, .
, . : , () , .
: .
: , . , , , : , . , , , . .
.
: ; , z, , .
.
. . : , , ri . , , , :
, .
= :
,
,
,
, ,
, :
,
,
,
,
,
.
. . , .
:
, , , ,
xC= 0, yC= 0, Jyz= 0, Jzx= 0, , z . .. (, , ). .
: |
( )
, . , . : , () , . : . : , . , , , : , . , , , . . . : ; , z, , . . . . : , , ri . , , , : , .
= : , , , , , , : , , , , , . . . , . : , , , , xC= 0, yC= 0, Jyz= 0, Jzx= 0, , z . .. (, , ). .
: 2016-11-24; !; : 425 | : : , ; , .
|