() . , . : xA= f1(t), yA= f2(t), j = f3(t), . . . , , (), . , . : ; , vBA= w×BA, .. - . : , , : vAcosa = vBcosb. , .. w¹0, ... . ... ¥. , , ..., ^ . , ... , - ... ...: 1) ... , (. ); 2) , ... (. vA vB); 3) , ... ¥, w=vA/¥=0; 4) , , , ... ¥, w=vA/¥=0, , ; 5) , ... . : .
, ... ( ). ... . ..., , . ..., , . ( : , ). ( ).
: ,
() () . , , , . (Q) , . , , e. .. , , ... : . Q .
|
|