Визначення тривалості робочого циклу вилкових електричних та автонавантажувачів

Технологія виконання робіт даними транспортними засобами полягає в наступному:

1. Маневрування, під’їзд до штабеля з вантажем та повертання по радіусу R на кут 90° зі швидкістю руху :

, 1.20

де – радіус повороту вилкового навантажувача, береться з технічної характеристики;

– експлуатаційна швидкість руху навантажувача (береться з технічної характеристики),

– час розгону-гальмування, приймаємо в межах 5…15 сек.

2. Нахил рами без вантажу вперед на кут зі швидкістю піднімання вил та радіусом обертання рами 0,5м.:

, 1.21

де – кут нахилу рами складає приблизно (5-25)º - береться з технічної характеристики;

– швидкість піднімання (опускання) вил, складає приблизно (0,1-0,5) м/с – береться з технічної характеристики.

3. Піднімання вил без вантажу із транспортного положення до вантажу в штабелі на висоту зі швидкістю піднімання 1,5 :

. 1.21

4. Введення вил у пази піддону на відстань , де – ширина піддону, 0,1м – початковий зазор між вилами та піддоном, зі швидкістю : . 1.22

5. Захоплення піддону з вантажем (піднімання вил на висоту 0,1м) зі швидкістю : . 1.23

6. Нахил рами із вантажем назад у транспортний стан на кут зі швидкістю піднімання вил та радіусом обертання рами 0,5м.:

. 1.24

7. Від’їзд із вантажем від штабеля в проїзд на відстань зі швидкістю : . 1.25

8. Опускання вил із вантажем в транспортний стан на висоту розташування вантажу в штабелі зі швидкістю опускання : . 1.26

9. Від’їзд із вантажем від штабеля з поворотом по радіусу на кут 90° зі швидкістю руху :

. 1.27

10. Транспортування вантажу на відстань зі швидкістю (зазор між вилами та рівнем вантажного майданчика не менше 0,3м): . 1.28

11. Під’їзд із вантажем до штабеля складання вантажу на платформі автомобіля із поворотом по радіусу на кут 90° зі швидкістю руху :

. 1.29

12. Піднімання вантажу в кінці рейсу з транспортного на висоту _. для укладання в штабель зі швидкістю піднімання :

. 1.30

13. Нахил рами з вантажем вперед на кут зі швидкістю піднімання вилок та радіусом обертання рами 0,5 м:

. 1.31

14. Під’їзд із вантажем до штабеля на відстань зі швидкістю та орієнтування вантажу для вкладення в штабель:

. 1.32

15. Опускання вантажу на висоту 0,1м в штабель зі швидкістю : . 1.33

16. Вивід вил з пазів піддону з вантажем та від’їзд від штабеля на відстань , зі швидкістю :

. 1.34

17. Нахил рами без вантажу назад у транспортний стан на кут зі швидкістю піднімання вил та радіусом обертання рами 0,5м: . 1.35

18. Від’їзд без вантажу від штабеля з поворотом по радіусу на кут 90° зі швидкістю руху :

. 1.36

19. Опускання вил без вантажу в нижній транспортний стан на висоту _. зі швидкістю опускання :

. 1.37

20. Під’їзд до штабелю за вантажем у зворотному напрямі на відстань зі швидкістю :

. 1.38

 

На завершення даного пункту необхідно побудувати графік тривалості робочого циклу, та показати технологічну схему організації виконання робіт (див. додатки 3-8).