Колебания подпрыгивания кузова вагона. Демпфирование закритическое

4 > (β> β_кр)-закритическое демпфирование.

В этом случае движение так же апериодическое. График процесса подобен критическому демпфированию, но с более резким падением линии графика.

30. Расчётная схема вагона как механической системы с пятью степенями свободы.

При составлении расчётной схемы кузов вагона считаем симметричным твёрдым телом, который находится в равновесном положении, а надрессорные балки и элементы рессорного подвешивания – невесомыми, что позволяет рассматривать их качестве связей. Предположим, что связи, условно изображённые в виде пружин, являются упруговязкими, т.е. кроме упругих качеств обладают диссипативным сопротивлением, пропорциональным скорости деформаций. Считаем, что поперечные деформации упруговязких связей не превышают малых величин второго порядка. Приведём расчётную схему для составления дифференциальных уравнений собственных колебаний кузова вагона.

Где обозначим: , - вертикальные и горизонтальные поперечные жёсткости рессорного подвешивания вагона; , - суммарные коэффициенты демпфирования подвешивания вагона в вертикальном и поперечном направлениях; 2L, 2B – база вагона и расстояние между вертикальными комплектами поперёк вагона; h – высота расположения центра тяжести кузова от уровня горизонтальных упруговязких связей.

Для составления дифференциальных уравнений колебаний вагона используем уравнение Лагранжа второго рода:

Где К, П – кинетическая и потенциальная энергия системы; Ф – функция рассеивания; - i-ая обобщённая координата(i=1, …, 5).