.


:




:

































 

 

 

 





, . , , . - . , . , . . , . , . , . , , , . , , , . , , . . , , .. , , , . . , . , . , . , - .

.

1. . . . , .

2. . , . , . , , .

3. . . , , . , , , , . , .

4. . , . , , - . - , . .

5. . , , . . , . , . , . , . . .

 

. . " " , - " ". "" :

S = (T, X, Y, Z, Q, V, h, j);

- , - , Y - , Z - , Q - , V - , h - y(t2)=h[x(t1), z(t1), t2]; j - z(t2)=j[x(t1), z(t1), t2].

"" : - , , , .

- - .

. , , , . .

- , .

- . , .

- , . / .

. , , : zt=f(zt-1, ut, xt).

- , , .

- , . - . .

- .

. , . , , .

. , , , , .

. "" , .

:

- , .;

- , , ..;

- ;

- ;

- ;

- , , .





:


: 2016-11-12; !; : 382 |


:

:

, .
==> ...

1708 - | 1465 -


© 2015-2024 lektsii.org - -

: 0.013 .