, . , , . - . , . , . . , . , . , . , , , . , , , . , , . . , , .. , , , . . , . , . , . , - .
.
1. . . . , .
|
|
2. . , . , . , , .
3. . . , , . , , , , . , .
4. . , . , , - . - , . .
5. . , , . . , . , . , . , . . .
. . " " , - " ". "" :
|
|
S = (T, X, Y, Z, Q, V, h, j);
- , - , Y - , Z - , Q - , V - , h - y(t2)=h[x(t1), z(t1), t2]; j - z(t2)=j[x(t1), z(t1), t2].
"" : - , , , .
- - .
. , , , . .
- , .
- . , .
- , . / .
. , , : zt=f(zt-1, ut, xt).
- , , .
- , . - . .
- .
. , . , , .
. , , , , .
. "" , .
:
- , .;
- , , ..;
- ;
- ;
- ;
- , , .