1. .
) ( ):
) .
, .. .
2.
().
2 () 2.
.
3 :
1. 01;
2. ()
12.
.
3. () 23.
( ) ψ;
ψ;
ψ.ψ + ψ + ψ = ψ .
.
, , , , , , (ω1). :
ω*1 = ω1 + (ω1) = 0,
(ω1). , , . r.
:
01 φ01 12 φ12 23 φ23
φ:
φ = φ01 + φ12 + φ23
() () ()
φ = ψ,
φ ≠ ψ, φ ≠ ψ, φ ≠ ψ,
, .
.
() , () . . . : [θ] = 25º÷35º.
: [θ] = 35º÷40º.
: 
.
, ‑ , , , .
|
|
|
, .
.
Δ :
(1)
= 1 1 = 1
= so + sB
(2)
Δ 1 Δ .
à 
vB1= ω1O1B
(2):
;
+ .
: , .
() .
, , .
3 :
1. ( aB = f(φ1), vB= f(φ1)). sB= f(φ1).
2. , .
3. .
