. .
.
- , , :
2.4.2 .
Σ .
= Σ
(1)
() , , , , .
.
- , , :
( ω).
Const var
.
) ) ()
) )
. 2.6
),),) ;
) .
.
d
d :
(, )
()
, - . . w , d,
w w_max w_min (ΔI), :
.
- , . , . () .
, , , .
:
, , - .
, - .
, , - .
|
|
.
. Q21 j .
F=Qn 12. tg j
tg j= f
F=Qn 12. f
f : , , .
.
1 -
r -
Δ -
r - ;
r = 1
Δ 1 à = sin j à 1 = 1 sin j
Mc= Q12 . 1 = Q12 . r . sin j
j sin j ≈ tg j = f. :
Mc= Q12 . r . f
j r
.
KyNy rb.
ry. ONy || tt
ONyKy ,
(1)
.. KyNy ,
rb(qy + ay) = rb . tg ay
qy = tg ay - ay (2)
qy = inv ay
qy ;
(1) (2) .
a , .
a , r.
b, , : ab=0.
.
1. . rb , ( ).
2. KyNy .
3. . .
.
, m a.
, .
, .
m,[] , :
1 ;
2 ;
3 .
. , .
- (. ).
, , 20 ( 25 ).
.
(1) ,
(3)
m = p / p p = p . m (4)
2p . r = p . z
(5)
2p . ry = py . z
à
|
|
(6)
ay = 0 à pb = p cos 20o (7)
p = s + e (8)
s = + Δ. m (9)
Δ .
.
Δ :
1. Δ = 0 s = e = p/2 ;
2. Δ > 0 s > e ;
3. Δ < 0 s < e .
.
, , 2- , rw1 rw2.
.
N1N2, 2- rb1 rb2.
. 1 , , . 2 .
N1N2 . N1N2 , , .
N1O1P = N2J2P = aw .
, aw=20 o
, . . aw>20 o
, . . aw<20 o
c=c*.m - , , .
c* - , c*=0.25 (c*=0.35).
.m .
, , :
1. =0 . m=0 ;
2. >0 . m>0 ;
3. <0 . m<0 ;
.
1. , .. .
2. N1N2 .
3. .
.
:
1. ea.
, ( ).
ea 1, , , .
ea<1, , . , . ea 1.05.
, ea=1.1 1.5. eb=ea+eg, eg 1 à eb=2.1 2.5
.