ө, қ ң қңғң ү қ . ғ , ұқ қғ ң ү қ ғ ң қ , қ ә ұ қ қ ү.
қ ү 11.1 ө. 11.1 ү қ , қ. Қ қ U қ ә U қ қ. қ ғ ң:
Uy = (U U)×. (11.1)
үң Қ үқғқ Қ- ә ң құ ң.
= U × = + I×R (11.2)
ұғ = k××ω - Қ әң Қ-;
-үң ү .
қң ң қғқ әң
U = × ω. (11.3)
(11.1), (11.2) ә (11.3) ңң ң қ ң қ ү ү , ғ (11.4) ө .
(U × ω)×× = k×× ω + I×R,
U×× + × ω ×× = k×× ω + I×R,
(11.4)
ұғ = 1/k қғқң .
11.2 қ - -ң ғ ә қ ө. ұқ ү қ ө
ә ××=0 қғ (ғ) ү ә . ×× → ¥ (ғ, ү ү ) қ қң (∆ω = 0) ғ . қң қ ғ .
11.3 ғ ө. қ ә ү Қ- қ
Uy = (U U)×, (11.5)
= U × = + I×R. (11.6)
ң қғқ әң ғ
|
|
|
U = × I = β×I× R (11.7)
(9.5), (9.6) ң ә (9.7) (9.8) ң ұ ә ғ ң қ ү ү .
(11.8)
ұғ (+) ұ ү, (-) ү.
ұ қң ө
ә ××=0 қ- ғ (ғ) ү ә , ××β=0 қ қң , ××β→∞ - ∆ω→-∞ қң .
қғ ү (11.4 қ) қғ ұ қң .
қ ұ () қ
ә -ң ұқ ү ү қ. ××β=1 қғ ү ә , ××β→∞ - ∆ω→∞ (қ ұқ ). ү , , (қғ) ұғ, ғ ұқ қ ү қ.
қ ү қ. қ қ ү ә қғқ ә қ (ққ ) ұғ қ ү.
ұ ғ қ . 11.5 қ ү ң қ ұ ө.
ә ө ә ң ұ ү:
) I < I, ½U½< U VD.
ұ ғ қ ұ (қ () ү ү). (R = R ) (11.1 11.4) ң .
) I > I, ½U½> U VD.
қ ұ ғ қ қ ң -ң ұ :
- (ң) қң ғ қ ;
- (ң) ұқ ғ .
Қ ү (қ) . қ ғ ң
Uy = (U U U + U)× (11.9)
ұғ U = b×I×R қ ң ;
|
|
|
U ң
(11.2), (11.3) ә (11.5) ң , ң ә қ қ ң өң ү (11.10) ң .
[U ω× b×I×(Ra + R) + U]×× = ×× ω + I×(Ra + R),
. (11.10)
қ ә -ң үң қ 11.6 ө.
ү ү -ң ұ құ ә қ ң, ң, ү .
