. ( ) .
. , . , . , m+k 1 ( m - 1 k ).
, :
1. - . , , . ( ), . .
2. , . i - (). xi, (3.8), , . .
(3.73)
. (3.74)
daj /dxi , (3.8) .
3. aj . :
) , . f >1 , . . , ;
) (, ) (, ). f = (10-541) . . ;
) . , . (f <10-5 ).
10-8108 . , . , , 700 , .
|
|
(3.58), j -
. (3.75)
. 3.14 , aP . 0 , . , j - , .
. 3.14.
. (3.75) , .
u(t); , :
u (t)= g (t) e (t). (3.76)
g(t) g(T) , e (t) - . y(t) , u(t), .
,
g (t) = tm,m=1, 2, , m (3.77)
g (t) = e0t, (3.78)
: crtmreprt ; .