Назначение и принцип действия САР

Вариант 9.1.1

“Динамические характеристики

систем автоматического регулирования”

 

Курсовая работа

Выполнила: студентка гр 2402

Аюкаева Д.М.

Проверил: преподаватель

Крючков А. Н.

Самара 2010

ЗАДАНИЕ

Рис. 1. Принципиальная схема САР.

m - координата выходного звена (РП)

z₁ -перемещение золотника чувствительного элемента (РФ)

y -координата выходного звена (УВ)

f - перемещение опоры противодействия (ВВ)

Уравнения звеньев САР:

выходное звено;

чувствительный элемент;

сервопоршень усилителя первого каскада.

Исходные данные для расчета:

Группа	Коэффициенты	Вариант	Коэффициенты	D-разбиение	воздействие	Критерий устойчивости
Т1	К3 ζ	Т2,с	Т3,с	К4	К1	К3
	0.10	0.5		0.05	0.15	1.0	0.5	-	К3	δу	Р-Г, М

 

Постоянные коэффициенты: К₂ =1; К₅ =1.

 

РЕФЕРАТ

Курсовая работа: 24 с., 12 рис., 1 таблица, 3 источника.

 

 

СЛЕДЯЩАЯ САР, ЗВЕНО, РЕГУЛИРУЕМЫЙ ПАРАМЕТР, КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ НАЙКВИСТА, КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ РАУСА-ГУРВИЦА, УПРАВЛЯЮЩЕЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ, ОПЕРАТОР ЛАПЛАСА, ВХОДНОЙ ПАРАМЕТР, D-РАЗБИЕНИЕ, ПЕРЕХОДНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, СОБСТВЕНЫЙ ОПЕРАТОР.

 

Курсовая работа посвящена изучению основ моделирования динамических характеристик линеаризованной системы автоматического регулирования. В ней выведено дифференциальное уравнение одного из звеньев. Построена структурная схема САР. Проведен расчет устойчивости работы САР по критерию устойчивости Рауса-Гурвица и по критерию устойчивости Найквиста. Проанализировано качество регулирования САР по переходным характеристикам.

 

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ. 6

1.НАЗНАЧЕНИЕ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ САР. 7

2. ВЫВОД ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ.. 8

Уравнение выходного звена 8

3. ПОСТРОЕНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ.. 9

4.АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ САР. 14

4.1 D-разбиение 14

4.2 Критерий устойчивости Рауса-Гурвица 17

4.3 Критерий устойчивости Михайловского 18

5.ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ САР. 19

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 23

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ.. 24

ВВЕДЕНИЕ

 

К системам автоматического регулирования (САР) авиационных двигателей предъявляются весьма жесткие требования по статическим и динамическим характеристикам. При подготовке инженерных кадров, призванных разрабатывать и эксплуатировать такие системы, уделяется большое внимание приобретению глубоких знаний по статике и динамике САР. Выбор параметров САР, обеспечивающих заданные характеристики, и анализ влияния отдельных параметров на динамические свойства САР сопровождается большим объемом вычислительных работ. Применяемые для этой цели традиционные методы расчета, например, метод трапецеидальных частотных характеристик при построении переходного процесса, требуют значительных затрат времени и не позволяют проводить анализ множества вариантов САР. В связи с этим возникла необходимость в разработке алгоритмов и программ расчета динамических характеристик САР на ЭВМ.

НАЗНАЧЕНИЕ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ САР

Следящая система гидромеханического типа состоит из двухкаскадного усилителя (рис. 1). При перемещении вверх опоры противодействия f, выходное звено M так же перемещается вверх поворачивая против часовой стрелки маятник чувствительного элемента z. Слив рабочей жидкости из подпоршневой полости усилителя первого каскада уменьшается, и золотник вместе с поршнем перемещается вверх, соединяя надпоршневую полость второго каскада усилителя с магистралью Pкпд, а подпоршневую полость со сливом Рсл. Выходное звено с поршнем перемещается вниз, занимая исходную позицию.

При выводе уравнений следящей системы предполагается: силы сухого трения и гидродинамические силы пренебрежительно малы; на выходное звено действуют упругие силы и силы вязкого трения; движение жидкости через дроссель в демпфирующем поршне чувствительного элемента ламинарное.