, ; .
1. .
2. (2 .).
3. .
4. ˳.
(. 1.1 ) , , .
. , , , (. 1.1 ).
: 
- , 
- , 
, 
, - .
³ o, . : 
, 
, 
;
- .
:
, :
(1.1)
,
; 
(1.2)
1. ϳ 1 - 
.
2. 
.
3. . 1 2 
.
4. (1.2) g.
5. 1.1.
1.1
 ,
|  ,
|  ,
|  ,
|  , 
|
6. 
. g = 9.81 
.
1. .
2. ?
3. ?
4. ?
-2 ,
. , 璺 , ; .
1. ( 1.1).
2. .
3. (3 .).
4. .
5. ˳.
(. 1.1 ) , , , .
. , , , .
|
|
|
- , 
, 
- , 
-
(I=1,2,3). 璺 :
璺 :
:
(2.1)
(1.1) (2.1) :
(2.2)
(2.3)
1. ϳ - 
( ). 
.
2. N 
(ϳ ).
3. , 
, 
, 
, 
, 
.
4. ǒ , 
. , 
.
5. N 
. (ϳ ).
6. 2.1.
( 2.1)
| / | 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
|
7. (2.2) (2.3) , 璺 .
8. : 
, 
, 
.
1. 璺.
2. , 璺.
3. 璺?
4. n 璺 .
5. (. 2.1).
