, ( ).
, .
: , .
F , . ( ) .
F ( ) ( ) .
: , , , .
, , , , . , .
, (, ) . , (. 1. 9):
;
.
:
.
1. 10 , , . 1. 11 , , . , , .
, , (. 1. 12).
a .
' :
; a = a '.
, ( ):
,
Dt0
.
v<<c , :
.
,
.
(. 1. 13)
; ,
R ;
( )
( ).
,
m a=F; m a '= F '; F = F '.
, , . (. 1. 14):
|
|
F 12 = - F 21.
:
.
. . :
1) , (. 1. 15):
m a =m a+F ,
a ;
a ;
F .
2) , , (. 1. 16):
,
F ;
w ;
r ;