..
I.
.
, - .
, , , , . , - , , , ..
, - .
. , . . .
, . , . - .
- , , , , , .
: , , , , , , . , - , , .
- , , . .
, , , , .
() (), 1940 . .
, , .
|
|
.
, .
, , .
, , , .
, 1, 2, 3 4 . , , , , .
( ) , , , , , , . , .
, : , , , , .
.
, , , - , , - , .
, , ..
: , ; , , . , .. , . , . .
. - , , , , .
, .
, , .
|
|
.
, - .
, , , . .
()
, 100 .
.. , (1831-1895). . . 1876-1877.. , . , . . .
, , , . , .
, . .
.
.. , , (1857-1918). (1892) , , ( ) .
- , - . - , - . - . - ( 30- ) , , (). , . .., , .. .. , , .. , .. , .
. , .
(), . . . .
: , , ..
|
|
- .
.
. :
- ( ) - .. ; .. , .. , .. , .. , .., .. , .. p.;
- - .., .. , .. , .., .. , .. p p.;
- p - .. , .. , .. p, .. Ըp p.;
- - .. , .. , .., .. p, .. , .. p.;
- - .. p , .. , .. p, .. , .. p p.;
- () - ..p, .. , .. , .. p.
, , , .
:
1765. .. ( ).
1779. ().
1788. . ( ).
1789-1857. ().
1830. ( ) ().
1832. .. ().
1845. . ().
1874. .. ( ).
1876. .. p .
1877. . ().
1878. .. p .
1892. .. .
1895. . , ().
1902. .. -p ( ).
1909. . . .
1922. . p ().
1932. . ( ) ().
1933. ().
1934. . . , ().
1937. .. .. .
1938. .. ( ).
|
|
1939. .
1944. . . pp ().
1944. ().
1948. . ( ) ().
1952. ().
1956. ʻ ().
1962. .
1967. .. .
1966-1967. , ().
1969. . 1300 , .
1974. .
1976. . 450 - .
1980. . .
1.
, ( ) .
, . (, , ), .
, , . , (, , ), .
, , , , .
, .
, .
. , , , .
, , , ..
. : , ; - ; - .
(), (, ) [y(t)].
, , .. .
, .
, ; ( ); ( ).
U(t). .
|
|
() , . .
, , , , , , , , , , . (, ) - , .
, .
, .
, .
1) ( ):
, (1.1)
X - .
, ( - ). Kp ().
2) ():
, (1.2)
, (1.2)
. - .
3) - ():
, (1.3)
, (1.3)
, , - .
U(t), (, ), , .. Y(t), .
( ), , .
, , . , . , . , ( ) . , () . , , , , , . () .
, - ( 1.1) , .
- [U(t)] , [Y(t)] F(t).
.
, . , , - .
() () , .
1.1 -
f1(Xy), f2(XF) - , ; -