Система, имеющая главную обратную связь, называется

1. замкнутой

 

197. Три звена с передаточными функциями W₁(p), W₂(p), W₃(p) соединены параллельно. Какова передаточная функция их соединения?

 

Условие положительности всех коэффициентов характеристического уравнения является необходимым и достаточным для устойчивости систем

1. не выше второго порядка

Управление, осуществляемое в условиях имеющихся ограничений наилучшим образом, называется

1. оптимальным

Условия, позволяющие оценить положение полюсов системы на комплексной плоскости без вычисления их значений, это

1. критерии устойчивости

У статической системы

1. установившаяся ошибка

 

 

Функция передачи последовательно соединенных звеньев равна

1. произведению функций звеньев по прямому пути

 

289. Характеристическое уравнение замкнутой системы Михайлова?

1.

290. Характеристическое уравнение замкнутой системы Найквиста?

2.

291. Характеристическое уравнение замкнутой системы Гурвица?

3.

178. Характеристическое уравнение замкнутой статической САР имеет вид:

2p⁶+3p⁵+4p⁴+5p³+6p²+7p+a_n =0.

Как свободный член a_n связан с коэффициентом усиления разомкнутой САР К_раз?

5. a_n=К_раз – 1.

Характеристическое уравнение замкнутой астатической САР имеет вид, предложенный в прошлом варианте.

Как свободный член a_n связан с коэффициентом усиления разомкнутой САР К_раз ?

1. a_n=К_раз;

 

Характеристическое уравнение линейной САР имеет вид

3р⁴ + 20р³ + 10р² + 3 = 0

Что можно сказать об устойчивости этой системы?

1. устойчива;

 

 

253. Цифровой аналог какого регулятора имеет вид:

;

 

2. ПИ;

254. Цифровой аналог какого типового регулятора имеет вид:

;

1. П;

 

Цифровой аналог какого типового регулятора имеет вид

;

5. ПИД.

 

 

251. Что не является преимуществом цифрового регулирования над аналоговым?

3. Более высокая точность регулирования.

244. Что является условием физической реализуемости передаточной функции компенсатора вида:

.

1. m Ј n

240. Что дает автоматической системе управления использование методов теории инвариантности?

2. повышенную точность регулирования;

237. Чему равен комплексный коэффициент усиления системы, если ее передаточная функция имеет вид: ?

2) ;

Чему равны сопрягающие частоты ЛАЧХ системы, передаточная функция которой приведена в предыдущем примере

1. w₁=0,11/_с w₂=11/_с w₃=101/_с w₄=1001/_с

216. Что отражает структурная схема системы?

3. внешние связи элементов;

209. Что называется переходной характеристикой?

1. реакция элемента или системы на единичное ступенчатое входное воздействие;

201. Что отличает критерий Найквиста от других критериев устойчивости? Устойчивость по Найквисту рассчитывается:

3. по А.Ф.Х разомкнутой системы, полученной экспериментально;