Главная обратная связь отсутствует в системах с управлением

АФЧХ консервативного звена представляет собой

1. прямую линию

АФЧХ дифференцирующего звена представляет собой

1. прямую линию

АФЧХ интегрирующего звена представляет собой

1. прямую линию

АФЧХ безинерционного звена представляет собой

1. точку

266. Автоматическая система, в которой одновременно используются два принципа управления: принцип управления "по возмущению" и принцип управления "по отклонению" называются:

2. комбинированной;

Адаптивная система, в которой адаптация достигается изменением структуры управляющего устройства, называется

3. самоорганизующейся системой;

 

 

76. В каких единицах откладывается по оси ординат ЛФЧХ?

1. в градусах

Время от начала процесса до момента пересечения переходной характеристикой линии установившегося значения называется

1. временем нарастания

 

В прямом методе оценки качества колебательность равна

1. числу динамических забросов переходной характеристики за линию установившегося значения в течение времени регулирования

 

121. Величина, показывающая, насколько коэффициент усиления системы при меньше единицы, называется

1. запасом устойчивости

 

Величина статической ошибки пропорциональна (укажите неверный ответ)

1. величине коэффициента усиления системы

150. В какой ряд раскладывают нелинейную функцию при линеаризации уравнения нелинейного элемента АСР:

3. в ряд Тейлора;

219. В каком случае линейная АСР п-го порядка согласно критерию Гурвица устойчива?

2. когда все n- определителей Гурвица положительны;

 

270. В какой системе координат строится фазовая траектория системы второго порядка?

1. ось абсцисс - регулируемая величина Х; ось ординат - ее первая производная ;

Весовой функцией называется

1. реакция на единичный импульс при нулевых начальных условиях

 

183. Главное достоинство И – регулятор

3. высокая статическая точность;

Граница области D-разбиения является

1. отображением нахождения хотя бы одного полюса на мнимой оси плоскости корней

Главная обратная связь используется в системах

1. с управлением по отклонению

Главная обратная связь отсутствует в системах с управлением

1. по возмущению

 

277. Для чего предназначен критерий устойчивости Михайлова?

1. для оценки устойчивости системы по его характеристическому уравнению

273. Для анализа устойчивости и качества каких систем и в каком методе используется понятие фазовой траектории?

2. для анализа нелинейных систем методом фазовой плоскости;

256. Для того, чтобы САР была астатической по отношению к возмущению f необходимо:

4. включить дифференцирующее звено после точки приложения возмущения f;

233. Для нелинейных систем какого порядка целесообразно применить метод фазовой плоскости?

5) только для второго.

226. Для каких систем неприемлемы алгебраические критерии устойчивости?

2. для астатических систем, в характеристическом уравнении которых свободный член равен нулю;

169. Для каких переходных процессов можно применять линейную интегральную оценку:

где h(µ) – установившееся значение регулируемой величины:

1. монотонный процесс;

170. Для каких переходных процессов нужно применять интегральную квадратичную оценку :

4. для всех названных процессов;