(. . 21.7). 1 1, θ1 1. 2 2, θ2 2. θ0. R θ1, R θ2. R θ12.
. 21.7.
t t + Δ t 1
1Δθ1 , (θ1 θ0)Δ t/R θ1 . (θ1 θ2)Δ t/R θ12 2. :
t t + Δ t 2
2Δθ2 2, (θ2 θ0)Δ t/R θ2 . (θ2 θ1)Δ t/R θ12 1. :
(21.3)
(21.2), (21.3)
, (21.2), (21.3) , .. ( ).
. 21.8. 1 2. R θ1, R θ2 R θ12, 1 2.
. 21.8.
22
.
: , -. , , .
, , .. :
t > 5 T θ.
(. . 22.1). .
. 22.1.
, t , t . :
t < 3 T θ; t > 5 T θ.
. 22.2 -
. , .
|
|
. 22.2.
t θ0 θm < θ∞. t θ0.
- :
t < 3 T θ; t < 3 T θ.
. 22.3 - .
t θ1 > θ0 θ2 < θ∞. t θ1. θ1 θ2, :
t t t + t ,
(22.1)
(22.2)
. 22.3. -
θ1 θ2.
t > t ,
, . . . , .
, . . -:
p = ri 2.
.
m ; Bm ; f ; ξ, η . .
, - , .
P = ω M (ω).
, . , . .
:
M = c i .
:
:
:
|
|
P = P 0 + kM 2. (22.3)
P 0 , .
:
M = c i,
i, :
= k i.
,
M = ck i 2.
:
:
P = P 0 + kM . (22.4)
- .
M = c I sin θ,
I : θ . θ . , (22.3).
. (. (9.7)):
, s . , . , . , (22.4).
. . . , .
:
(22.5)
. (22.6)
P 2 P 2:
I I 2:
(. . 20.3). , :
F = ci 2.
p = ri 2.
, :
P = P 0 + kF , (22.7)
,
R θ ; θ .
,
α = ω0 t + sin Ω t, (22.8)
ω0 ; ; Ω . α,
ω = ω0 + A Ω cos Ω t, (22.9)
ε = A Ω2 sin Ω t, (22.10)
= + J ε, (22.11)
M = M c JA Ω2 sin Ω t, (22.12)
(. (14.9 (14.13)). (22.9), (22.12) M ω , M ,ω0. (. . 22.4)
. 22.4. M ω
M ω.
. 22.4 . , , .. , .
|
|
, i = 1,5, M i, , .. . P 2.
, , .
V.
23
, .
. . , , , . . , .
. , , '0'. .
, . 23.1. A 0, B 0, C 0, A, B, C. . , . . :
AB = γ A 0 B 0; BC = γ B 0 C 0; CA = γ C 0 A 0; h = γ h 0.
. 23.1.
, . :
l = γ l 0 . (23.1)
(23.1) .
, :
S = γ2 S 0 . (23.2)
,
V = γ3 V 0 . (23.3)
. 23.2 . :
h = γ h 0
. 23.2.
, . . , , :
d = γ1 d 0 , l = γ2 l 0 .
:
V = γ12 γ2 V 0 . (23.4)
:
, (23.5)
ρ0 ; ρ .
r dm . ,
(23.6)
:
(23.7)
|
|
, 16 .
, . .
l S :
ρ .
, .
(23.8)
(23.9)
.
(23.10)
(23.11)
I U
(23.12)
(23.13)
E ; j ; E = ρ j.
S ; δ ; ε . :
(23.14)
w I
F = wI.
, :
F = k . bhj,
k . ; b, h ; j . , :
(23.15)
. -:
P=RI 2.
,
S ; j ; l .
,
P = ρ j 2 V ,
V .
,
(23.16)
.
l S :
μ .
, .
(23.17)
(23.18)
Λ .
(23.19)
(23.20)
U
(23.21)
(23.22)
, H = B/ μ.
L
w .
(23.23)
, .
( )
P ., P ; ξ, η ; Bm ; f ; V c .
, -
(23.24)
, (23.8) (23.11) (23.17) (23.20), (23.12) (23.13) (23.21) (23.22), (23.14) (23.23), (23.16) (23.24).
. - :
λ ; S ;δ ; θ1 θ2 .
R θ G θ R θ G θ
:
:
α ; S ;θ1 θ0 .
R θ G θ