, , . 3 , .
- , .
, , ().
. , .
: () , .
:
- ( ).
- , , , , .
, () .
□ , , : . , . . ■
, (), , (). k=1.
, , :
- : .
: , , .
() : () ; , , , , .
, .
, : , . . .
|
|
- . , . Ÿ - :
-, , . .
, . 0, .
4. . , , . . , . -.
:
, : d L / dt = M.
: Oz: L X= L Y=0, L Z= J Zw, w , J Z - Oz. : (d / dt)(J Zw)= M Z. , J Z (d w/ dt)= M Z.
, :
:
z , , . , z.
z . , . , , .
. Z.
, , .
, .
- . , .
, , , .