Компоновка станции автоматической линии. Выбор промышленного робота

В пределах автоматической линии расположено следующее оборудование:

токарный многорезцовый п/а НТ-100 (7), промышленный робот М10П62. 01 (6) встроен в станок, ложемент (5). Заготовка после обработки поступает на склиз (2).

 

Исходное положение оборудования:

- промышленный робот: рука втянута, рука робота ориентирована в направлении ложемента;

- токарный многорезцовый п/а НТ-100: приспособление в позиции загрузки станка свободно для размещения заготовки, зажимы в исходном положении.

Цикл работы станции состоит из следующих взаимодействий оборудования:

Втянутая рука опускается вниз к ложементу. С ложемента захватывая заготовку, рука поднимается вверх, втягивается, поворачивается схват руки, ориентируя заготовку в необходимом положении. Затем робот поворачивается к шпинделю, рука вытягивается, опускается вниз, втягивается, заготовка зажимается в патроне, рука робота расфиксируется.

Чтобы не мешать обработке руку отводят на безопасное расстояние, путем втягивания руки, поднятия её вверх и втягивания. Производится обработка. После окончания рука вытягивается, опускается вниз, втягивается, захватывает заготовку; патрон её разжимает, рука вытягивается, поднимается вверх, втягивается; поворачивается к склизу, вытягивается, происходит поворот схвата. Робот расфиксирует деталь, деталь падает на склиз. Рука втягивается и два раза поворачивается, возвращаясь в исходное положение, затем цикл повторяется.

 

Индекс зоны загрузки выбран на основе анализа данных таблицы 9

9.Индексы зон загрузки оборудования

В соответствии с учебным планом подготовки бакалавров в части формированияпрофессиональной компетенция ПК-23- «Способность выбирать материалы и оборудование и другие средства технологического оснащения и автоматизации для реализации производственных и технологических процессов», в данном разделе курсовой работы представлена следующая информация о развитии подобных способностей:

- выбраны альтернативные модели промышленных роботов дляоснащения агрегатнойстанции автоматической линии(Приложение 1);

- выбраны тип (модель) и параметры промышленного роботадля оснащения агрегатнойстанции автоматической линии(таблица 10).

 

Выбираем промышленный робот для обслуживания металлорежущих станков М10П62. 01, грузоподъемностью 10 кг на одну руку. ПР встроен в станок.

10. Характеристика промышленного робота М10П62. 01

 

1. Номинальная грузоподъемность при установке схвата, кг:

одинарного..........................................................................................................................10

двойного..........................................................................................................................2 х 5

2. Число степеней подвижности (управляемых координатных

движений)......................................................................................................................4 - 6

3. Максимальные линейные перемещения X или Z, мм.............................................150

4. Максимальные угловые перемещения, град:

А...........................................................................................................................................90

В.........................................................................................................................................120

С.........................................................................................................................................180

α (блок поворота - исполнение 1).................................................................... 90 или 180

α (блок поворота - исполнение 2)................................................................................. 270

5. Диапазон скоростей угловых перемещений, град/с:

А, В и С................................................................................................................ 1,36... 120

α.......................................................................................................................................... 90

6. Диапазон скоростей линейных перемещений X или Z, м/с....................... 0,008...0,5

7. Максимальная абсолютная погрешность позиционирования, мм......................... 0,5

8. Наибольший вылет руки, мм..................................................................................... 630

9. Усилие захватывания, Н................................................................................. 360... 500

10. Диапазон размеров загружаемых деталей, мм:

по наружному диаметру........................................................... 20... 150

по внутреннему диаметру...................................................... 38... 168

11. Масса, кг.....................................................................................................................110