.. 人, .. , .. , ..
2
( , )
̳
³
.. 人, .. , .. , ..
2
( , )
³ . 8 2.03.2005
³ 2006
53 (075)
75
.. , - ,
.. , ,
.. ѳ, ,
³ ̳ .
人 .., .., .., ..
75 , .2 ( , ). . , ³: , 2006. 112.
.
53 (075)
.. 人, .. , .. , ., , 2006
̲
............................................. 4
4.1 Գ ......................... 4
4.2 - ....................................................................................... 12
4.3 .................................................................................................. 18
4.4 .. 24
4.5 -......................................................................................................... 31
4.6 .... 38
4.7 ..................................................................................... 42
4.8 ............................................................................... 47
4.9 ........ 57
....................................................................................................... 64
5.1
............ 64
|
|
5.3 ....... 67
5.4 ................ 72
5.5 .................................. 77
5.6 ...... 82
5.7 ................................................................................ 91
5.8 ............................ 96
5.9 .. 101
5.10 .. 107
5.11 ............................................. 111
5.12 - .......................... 117
4.1
Գ
: .
: , , .
. , , .
, .
, . f (x) - , 䳺 , = x(t) ' (II )
, (1)
m - .
, , , . ' (1) . ' , , . , ( ):
, (2)
(1) .
, , , . (2), () :
. (3)
г (3) . ' (3) :
. (4)
'
(4)
ϳ (4) (4) (3):
, ' t,
.
, :
,
. (5)
. 1.
|
|
, , .
, ( ) ωt+φ0 . φ0, , , t = 0.
, φ0 (t), t.
.1
, . f 1 . , , (). :
, .
, , , , t = , t = 0. , 2π, (5) :
,
.
. , 2π . (5), , :
. (6)
. Գ , , . N , , (.2). .
.2
³ . , :
= mgd=mga sin a,
m - ;
d - mg.
. ,
(7)
:
, (8)
J , N, .
,:
. (9)
г (9) (3). , :
. (10)
:
. (11)
, . (10) , .
. , . , . = l, J = l2, l , , , (11) :
. (12)
(12) (11), , - , :
(13)
.
³ N NC NN', . N' . , , . J = Jc+ma2, Jc - , .
ϳ (13), :
. (14)
:
1) L > , , N N' ;
2) , , L, , .
|
|
.
N', , . ' N'C , N'. (14) :
. (15)
, (14) . ϳ (15), . , , , .
L, , g . (11) (13) :
(16)
³, .
g , ( ).
ճ
. . 3 , . , . N, N' , . D , .
. 3
. D N N' ( ). N N' . L, :
.
L, (16).
1. 3 g.
2. 5 , 40...50 .
3. L, g (16).
1. g.
2. - .
1. (..2), = f().
2. , L=L' (..3).