8. .
1. . .
2. .
3. .
4. .
1-7
.. 31, 32
: - .
: ; ; ; .
, 1 (.1.), . 2 m1. 3, . , 4. ϳ 䳺 , .
.
1 :
e ,
(1)
. M e . ,
h m t V0 = 0
, - . r, :
(2)
F=m(g - a).
,
(3)
ϳ (2) (3) (1), :
(4)
II - .
ᒺ , : l, m1 l0. , .
l , :
m2 .
(5)
m1 R , , :
(6)
, :
(7)
1. , .
|
|
2. m1 .
3. r1 r2.
4. m r1.
5. .
6. "" , "", "".
7. m.
8. "".
9. , .
10. 3-4 m1 m r1, r2. 1.
. 1
m, | t, | H, | r1, | r2, |
11. l, m1 l0.
12. D R. 2.
. 2
l, | D, | m1, | l0, | m2, | R, | R0, |
m2 , :
(8)
r ,
R
(9)
1. (4) m.
2. .
3. (7) .
4. , . .
1. . .
2. . , , .
3. ʳ , .
4. 㳿 .
1 - 8
.1. 31, 32; 2. 64,65
: ; .
: ; ; .
' , , . ֳ , .
, z :
Iz = Smi(xi2 + yi2) =Smiri2, (1)
mi - ;
xi, yi ;
ri z.
- . , 0 :
(2)
Y:
|
|
(3)
(1) (2) :
(4)
' . (4) .
OL, 0. a, b, g. - mi r i, OL Ri. , , :
(5)
.1 , Ri = ri ×sin j. OL l. | ri × l | = ri × sin j R2 = | ri × l |. l =(cos a cos b cos g),
:
|
|
, 0L :
(6)
ϳ :
(7)
,
:
(8)
Iy, Iyz, Iz . , - . (7) :
(9)
, , , .
, (9) . . . ³ OL R,
, , . . .1 , :
(11)
(9) R2 (10) (11), :
(12)
, IL¹ 0 (12) . 0.
, c . - , .
, , . (12) :
(13)
, .
, , , Ix, Iy, Iz .
(13), :
(14)
, . , .
, . , , . , .
|
|
, . . , .
. . , ( ).
. , . , , , .. , . . , .
. , , ..
.
. 3
, , , .
, . 2. ¢ , .
(15)
I ¢;
f .
f T1 , I1 (, I1 =(4,0830,0005)×10- 3 ×2). T2 I2 :
(16)
.. 2, , 1 3 4, 5, 6. 4 6
7. 5 8 9, 10 11. .
12 . ҳ . : "", "", "" "", . (. 4)
:
(17)
t ;
N .
1. .
2. "". , , .
|
|
3. -.
4. , .
.4
.
5. "".
6. ϳ 10 "".
7. N t.
8. "" "".
9. 3-7 , .
10. .