, . .
, (3.1)
R 0 - ; r - (); t .
: ; , ; . . K1 - R1, - , K2, ..
, K , : .
, (3.2)
- .
, T . , (. 3.1).
, . , T.
K1, K2, K3 1,2,3 ;
- ; t1,t2,t3 ( ) (t0) (1,2,3) ; T ; E .
. ,
(3.3)
(3.4)
, (3.5)
(3.6)
:
(3.7)
(3.8)
R R , .
t1 R (. . 3.1)
|
|
R=R0+rt1 , (3.9)
R3=R0+rT. (3.10)
t2 t3 , R1 R2 . , t2 t3, .
.
. t3 t2, E2+E3. E2+E3 t3.
. (3.11)
. (3.12)
. (3.13)
, (3.14)
.
. (3.15)
(3.15) (. . 3.2) .
(.3.3). , .
y y2=c-b*x y y=c-b*t3 y=at3
y1=ax
t3
. 3.2. . 3.3
t3
y=a+bx-c
. , .
, (3.6) (3.6) . , , (3.6). , (3.6), .