, , , , .
2.2.1. . , . .
, , (. 8).
. :
vC = PC × ω = Rω,
R .
:
.
, , :
= 0,
. . .
, . , :
.
. , Q . , , , , , .
2.2.2. . - , .
.
) : ω ≠ 0; ε ≠ 0. , ,
, (9)
, , :
(10)
. 9 , . 10 .
. 9 | . 10 |
, .
) : ω ≠ 0, ε = 0 ( , ε = 0 ) (. 11).
. 11 | . 12 |
:
= 0,
. . .
:
.
) , : ω = 0,
ε ≠ 0. :
, = 90,
. . , (. 12).
:
. (11)
.
|
|
) , ω = 0, ε = 0.
, (. 13).
.
.13. | . 14. |
2.2.3. . . , (. 14).
, (4) :
.
. -
. , .
, , . , . Q, .
. , .
.15 | . 16 |
, . , :
- , :
- , ,
.
. 15 16 :
0 < < 90, . . ω ≠ 0, ε ≠ 0.
. 17 18 α = 90,
, ω = 0, ε ≠ 0.
.17. | . 18. |
. 19 . 20 :
=0, , ε = 0, ω ≠ 0.
(. 21) , .
. 19 | . 20 |
. 21 |