- . Du; x(t)
:
x(t) ; Du ; kp, k, k
.
k Du - ( ); - , ;
- ( ( ) ); - , ;
- . -
: |
- . Du; x(t) : x(t) ; Du ; kp, k, k . k Du - ( ); - , ; - ( ( ) ); - , ; - . -
: 2015-10-01; !; : 478 | : : : , . |