. , , . (), , (, , , ; , , ).
, ( , ), , , () ( , ) e, u , . z 1 = { e, }, { e, , z } { e, , , z }.
, ,
. (, z1→z2→ z 3), , . , . , - . z t =f(z t -1, t, ut).
. (), () ().
. () , .
( ) .
. , . ut, .
, , . , , . , , .
. , , , , . .
|
|
. , , . , . , . , , . , , , .
2.
, . .
, , , , ..
.
, , .
. , , , . . , , . , , . . , , . .
: , ; , ; , ( , . .).
: , , .
, , . : , .
|
|
. , . , , , . (, ) . . , .
: , , . .
. , . : , . , ; , , ; . , , , , .
: , , , , , . . , .
, , . , , .
.
(, , ) , () .
, , .
, , , , , , , , , (), , .
.
() , , . () .
, , , . , : , .
-, () . , . : () ().
|
|
-, () . : ( ), , (-, ), , -. , , .
-, , . . , . , .
, , ( ).
, (, , ), .
. ( ), .
().
, , () .
x(t), y(t), z(t) t .
. , (). , (), . , , . () , -: , , .
;
p(i), .
. x(t), ( ), , , .
, , . , , .
. , - , :
|
|
() () ;
;
, ;
.
() . . , . , . .
, , . (), . , , .
3.
. , . , :
1) () ( );
2) () , ( ).
, .
, .
. . , , , . , . , : , .
. , ( ) ( , . . ). , .
. . , , , . , , .
. , . . . . . ; , ; , , .
, , , , , ( ), , .
|
|
. . , - . , . , . , , , , , .
, , . . -, . -, : , , . -, , , o , , . . - .
. . . . , , ( ) ( ). , , .
: ? ? ?
. , , , , . , , , .
. .
. , , , . , , , .
. . . : , , , , , , , . . , , , , .
. , , , . , .
. , :
, (). , , , , . . , , , , ( ) .
. ( , , ), , , ( ). , , . , - (, ) . , , , , , , , .
(, ) . , , , . . , -, , . , .
.
( ). . : , , . , . , . , .. .
. , , . , , , , , , , .
4.
, : , , (, . .). , , . .
. , . , , , , . , , , , . , , , . . , , .