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- ;
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y(t) - ;
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, .. ( );
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. , :
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Y(tI) = 0,7 (∞)+Y(0),
(∞)= (0)- ;
, (0) .
, , tII, tI, :
τ = 0,5 (3tII- tI); = 1,25 (tI - tII). (5)
, (3), (4). (, ..). (). ( ) , , . τ, .
1.
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1.
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0 | 0 | 12 | 0,067175 | 28 | 0,253426 |
1 | 0,00061 | 13 | 0,076991 | 30 | 0,278397 |
2 | 0,002379 | 14 | 0,087209 | 35 | 0,34005 |
3 | 0,005221 | 15 | 0,097788 | 40 | 0,399576 |
4 | 0,005056 | 16 | 0,108689 | 45 | 0,456094 |
5 | 0,013807 | 17 | 0,119875 | 50 | 0,509075 |
6 | 0,019402 | 18 | 0,131313 | 60 | 0,603527 |
7 | 0,025774 | 19 | 0,142971 | 70 | 0,682649 |
8 | 0,032859 | 20 | 0,154818 | 80 | 0,747645 |
9 | 0,040596 | 22 | 0,178971 | 90 | 0,800311 |
10 | 0,048929 | 24 | 0,203571 | 200 | 0,9867 |
11 | 0,057806 | 26 | 0,22844 | 600 | 1 |
.1 τ , . 5. .
Y(∞)=(∞)= (0)=1-0=1,
Y(tII)=0,33(∞)=0,33; Y(tI)=0,7(∞)=0,7. .1 , .
tII=34,19; tI=72,6.
(5), :
τ = 0,5 (3tII-tI)=0,5(3*34,19-72,6)= 14,99;
= 1,25 (tI - tII)=1,25(72,6-34,19)=48,01.
, W(p)= τ . , .
4.3.3. , .
, () . , . , , , , . , () . , U(t) ( .) ε(t), .
, : 1) (). 2) (). 3) - (). 4)- () 5) -- ().
() :
U(t) = εε(t), (6)
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U(t)- ;
ε(t)- , Y - Y(t).
U(t) ε(t).
- , .. . , , .. ε(t). , .
() :
U(t) = 1/ ∫ ε(t) dt, (7)
- .
- U(t) ε(t). , , .. ε(t) . , .. , . , , . :
U(t)= εε(t)+1/ ∫ ε(t) dt, (8)
ε- ;
= 1/ - .
- . . , .
- - , :
U(t)= εε(t)+1/ ∫ ε(t) dt + 1/ dε(t)/ dt, (9)
=1/ - () .
, , , - , , . . - .
(. 7) :
.7. ,
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1) ∆Y=Y Y - ( );
2) σ= (Y Y∞)/ Y∞ 100%- , .
3) - , .
4) Y=Y- Y∞ - ( ), .
, (. 8).
) ) )
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- ; - 20%; - 40%.
, (), .. . ( 20%). (40%). , . , . 20%, .
, , . (, ). , .
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. 9. :
- , Y- , - ; - .
. 9 (), (). , . , () (). ( , ..), . ,
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