5.1 .
. , . , , , . . , .
/
41 / .
41 /
H f(x, y), g(x, y). (.. ) g(x, y), H, η (x, y). , f(x, y), H η (x, y). , .
:
g(x, y) = h(x, y) * f(x, y) +η (x, y)
h(x, y) , .
:
G(u, v)= H(u, v) F(u, v)+ N(u, v)
- .
, , , , , , .
(), . , . , ( ) , , , . , , , , .
|
|
, , . -. , , , . , . , .
, , . . , .
Z. F(Z) Z , z , , Z , z, .. F(z) = P(Z< z). z, F (−∞)=0 F (+∞)=1. F(z) , F(z), .. p(z) = F′(z). .
, .
, ( ), , , .
z :
: z , μ z, σ z.
42 .
:
:
42 .
( )
:
: a>0, b .
|
|
:
42 .
42
:
: a>0
:
42 . , b =1.
:
:
42 .
() :
b > a, b . a , , . (Pa Pb) , . .
, . . , , , , . , a b , , . , . 42 .
43 ,
, , , . , , , - . , , . , . , , , .
43 , ; . , .
, , , . , .
. . . , , , - , .
|
|
- . , .
, , . , , , . , . .
, , , . :
zi S, p(zi) .
, . , , , . a b, .
5.2
, , :
:
, , η (x, y) N(u, v) , g(x, y) G(u, v). G(u, v) N(u, v), , N(u, v) G(u, v).
, , .
,
. Sxy m × n (x, y). g (x, y) Sxy. (x, y) , Sxy:
|
|
, 1/ m n. , .
,
, , :
, , , .
,
:
, , , , .. , , .
,
:
Q .
. Q , . , Q =0 , Q =0 .
, , . , ( ), .
,
, , , , . .
, , . :
, . , .
,
50- , , .
100- , , :
. , Sxy .
0- , :
. .
|
|
:
. , .
,
, d /2 d /2 g(s, t) Sxy. gr(s, t) , (m × n − d). , , :
d 0 m × n −1. d =0, , , d /2=(m × n −1)/2, . .
, , m × n Sxy. , , .
. , , : , .
(x, y), Sxy, :
1) (x, y);
2) σ2η, f (x, y) g (x, y);
3) mL Sxy;
4) σ2 L, Sxy;
:
1. σ2η=0, g (x, y), , g (x, y) f (x, y).
2. σ2 L σ2η, g (x, y). , .
3. , Sxy. , , , .
, , :
, , σ2η. (x, y) Sxy .
, , , , .
, . , , , , , .
, ( Pa Pb 0,2). , . , , .
Sxy . :
zmin Sxy; zmax Sxy; zmed Sxy; zxy (x, y). Smax Sxy.
, , :
: | A1 = zmed−zmin; A2 = zmed−zmax; A1 >0 A2 <0, ; ; Sxy ≤ Smax ; zxy |
: | B1 = zxy − zmin; B2 = zxy − zmax; B1 >0 B2 <0, zxy zmed |
: , , . zmin zmax .
, zmed . zmin< zmed< zmax , zmed . , zxy , . B1 >0 B2 <0 , zmin< zxy< zmax, zxy . zxy. , . B1 >0 B2 <0 , zxy = zmin, zxy = zmax. , zmed, , , . . , , .
, , .. , . , , , . zxy, , . Pa Pb, Smax , ( ) . .
, , Sxy, .
. , , .
, , , , , , , .
5.3
, , , .
. :
: D (u, v) , , W , D 0 , .
n :
:
44.
44
, . , . -, . , .
. Hbp (u, v) :
Hbp (u, v)=1− Hbr (u, v)
, , , . , , , .
, , , .
.
.
D 0 (u0, v0) , , (− u0, − v0) :
:
(M/2, N/2), (u0, v0) .
n :
n :
, , , , :
Hnp (u, v)=1− Hnr (u, v)
: Hnp (u, v) , Hnr (u, v).
, , .
, . , , , , , .. .
, , , , . , , , , . - . , , .
, , .
, H (u, v), . - :
N (u, v)= H (u, v) G (u, v)
: G (u, v) - .
H (u, v) , . , , G (u, v). , , :
, , . , η(x, y) , , f (x, y) g (x, y) η(x, y):
= g (x, y)− w (x, y)η(x, y)
: f (x, y), w (x, y) .
w (x, y), . w (x, y) , (x, y).
(x, y) (2+1)×(2b+1), :
: , :
:
, w (x, y) , ..:
w (x+ s, y+ t)= w (x, y)
− a ≤ s ≤ a − b ≤ s ≤ b. :
:
, w (x, y), () σ2(x, y), w (x, y):
w (x, y) :
, w (x, y) , . w (x, y) ( ), , .
5.4
( ) :
1) ;
2) ;
3) .
, , , , .
, , H . . , , , , . , , , , , . gs (x, y) ( ) . , , :
: Hs (u, v) - , Gs (u, v) - gs (x, y), - .
Hs (u, v) H (u, v).
, , . , , , . ( ), ( ), .
, , . , - , :
: G (u, v) - , , .
, , , , , . . , , , , , .
, .
5.5
, ( H). , - - : ( ).
N (u, v), - η(x, y), :
, , ( - F (u, v)), N (u, v) - . , , H (u, v) , , .
, , , H (u, v) .
. , H (0, 0) h (x, y) H (u, v) , , .
, .
5.6
. , , .
, : f, . e :
: E {} .
, :
1) ;
2) , ;
3) .
, :
: G (u, v) - ; H (u, v) , H* (u, v) H (u, v); ; ; .
. , . , , . , , , , H (u, v) S η(u, v) .
. , , , .
, , , . , . , , , :
K .
, .
, :
: α β .
α=1 , α=0 , β=1 . α=0,5 , . α=0,5 β=1 .
, , .
5.7
, . , , .
, . . , , , .
, - , G:
g (x, y) M × N. g , N g (x, y), N .. M N. f ç, . H M N × M N, h .
H . , () . C [ f ] :
() :
: , w, : , wk k - .
:
: γ ( ) , ; P(u, v) - (.. ):
, , , .
5.8
. . :
1) , ;
2) , , .
, f (x, y) , g (x ̸