, , . .1.5.1 .
. 1.5.1
(1.3.12),
(1.5.1)
(1.5.2)
, 2 (1.5.2), , Sxyz, OXYZ f,x o,y o.
(1.5.2) 6 Xs,Ys,Zs, w, a, À.
, 6 3 . . 3 , , 6 (1.5.2) 6 . .
, (1.5.2) , , (1.5.2) .
(1.5.2), , , .
(1.5.3)
(1.5.3):
d Xs, , d À - Xs0,, À 0;
ai,bi (1.5.2) (, 4 (1.5.2) w, );
ℓ, ℓ .
(1.5.3) ai,bi , X,Y,Z, f,x0,y0 Xs o,, À o.
ℓ, ℓ (1.5.2) .
(1.5.3) .
.
, , , .
, , :
|
|
(1.5.4)
(1.5.4) , ( VTPV=min). , :
(1.5.5)
B (1.5.4) m x n
(m , n ); δ 1 x n ; L 1 x m ; V - 1 x m . m = 2 k, k , , n = 6.
; ; ;
(1.5.5) :
, (1.5.6)
N - n x n; LN 1 x n ; P :
mxi i - .
(1.5.6) :
(1.5.7)
Q - .
, . , (1.5.5), (1.5.6) (1.5.7). , . VTPV=min. , .. :
(1.5.8)
(1.5.9)
μ , Qjj ; m - n - .