, , (. 4)
.
xd, xq. , . I , ,
.
. (3.2)
, . , , (. 3.5). , .
d q. , ,
,
.
ad, aq ( , , , , ).
ϭ
.
ϭ
, (3.3)
. (3.4)
. , , , , . .
, . (. 3.7,). , , . ,
(3.5)
, .
. 3.7. : ) , ) |
|
|
(. 3.7, ).
, ,
. (3.6)
, , , xd xq.
. , , , , . -, ;-, , , .