. -, 100% . . , . .
, , .
12001600 (, - 1500-1700 ). - , .
, . ( ), , .
, , .
n. . . 3.1: (+) , () . , , , .
, .
. 3.1. ( ) |
3- , I, . . , .
, . , . d-q , - d - q .
|
|
. . (, , ), . .
(. 3.2). . , I . . 3.2 . . (+), () . =q.
, , , n . , .
. 3.2. |
. I 90 . . 3.3 (+), I (+) 90 . ( ) Y.
. 3.3. |
. 3.3. . =-d.
. , , , , , . .
. I 90 . . 3.4. , . =+q.
. , , , , .
|
|
. 3.4. |
(.3.5). - , . I , Id, Iq.
. 3.5. |
I . I Id, Iq ad, aq . ad, aq
d - q d q .