Краткие методические указания к выполнению

 

1. Прежде, чем приступить к выполнению задания, необходимо проработать соответствующие разделы лекций и рекомендуемой литературы [1 – 4].

2. Для звеньев механизма совершающих вращательное движение скорость точки А определяется по формуле

 

(4.1)

 

где w угловая скорость звена; R – расстояние от данной точки А до оси вращения R=OA.

При этом вектор скорости перпендикулярен данному звену и направлен в соответствии с направлением угловой скорости
(рис. 3.2).

3. Ускорение точки А вращающегося звена состоит из нормальной и касательной (тангенциальной) составляющих (рис. 3.3)

 

(4.2)

 

Здесь модули нормальной и тангенциальной составляющих ускорения вычисляются по формулам

 

(4.3)

 

(4.4)

 

Вектор нормального ускорения направлен от данной точки А к оси вращения.

Вектор касательного ускорения перпендикулярен вектору нормального ускорения и направлен в соответствии с направлением углового ускорения данного звена.

 

 

4. Для звеньев механизма совершающих плоскопараллельное движение, скорости соответствующих точек рекомендуется определять используя понятие о мгновенном центре скоростей.

В общем случае мгновенный центр С_V скоростей находится в точке пересечения перпендикуляров к скоростям двух точек плоского тела (рис. 3.4).

Мгновенная угловая скорость звена АВ равна

 

.

При этом скорость точки В звена АВ определяется по формуле

 

.

 

 

5. Движение звена механизма, совершающего плоскопараллельное движение, можно рассматривать состоящим из поступательного движения вместе с произвольно выбранной точкой (полюсом А) и вращательного движения вокруг этого полюса. Тогда ускорение произвольной точки В звена можно определить по формуле (рис. 3.5)

 

 

где – ускорение полюса А; , – нормальная и касательная составляющие ускорения точки B при относительном вращении звена АВ вокруг полюса A.

 

Таблица 3.1

Варианты числовых значений задания №3

 

 

№ Вар.	№ Подвар.	w, рад/с	e, рад/с2	j, град	a, град	AO, см	AB, см	BC, см	CD, см
					-				-
				-				-
				-				-
				-				-
		-2		-				-
		-5		-				-
					-			-	-
		-4		-			-	-
				-			-	-
				-			-	-
		-2		-			-	-
		-5		-			-
					-		-	-
		-4		-		-	-
		-5		-		-	-
				-		-	-
		-2		-		-	-
		-5		-		-	-
			-3					-
		-4					-
							-
							-
							-
		-5					-
			-1		-
				-
		-5		-
				-
		-2		-
		-5		-

 

Продолжение табл. 3.1

 

 

№ Вар.	№ Подвар.	w, рад/с	e, рад/с2	j, град	a, град	AO, см	AB, см	BC, см	CD, см
			-3						-
								-
								-
		-6						-
								-
								-
			-8		-				-
				-				-
		-5		-				-
				-				-
				-				-
		-5		-				-
			-10						-
								-
		-15						-
								-
								-
								-
			-5						-
								-
								-
		-6						-
		-8						-
								-
					-			-	-
		-4		-			-	-
		-5		-			-	-
				-			-	-
		-10		-			-	-
		-5		-			-	-

 

 

Продолжение табл. 3.1

 

 

№ Вар.	№ Подвар.	w, рад/с	e, рад/с2	j, град	a, град	AO, см	AB, см	BC, см	CD, см
		-	-		-	-
	-	-		-	-
	-	-		-	-
	-	-		-	-
	-	-		-	-
	-	-		-	-
			-15						-
								-
		-5						-
								-
		-10						-
								-
			-5		-				-
				-				-
				-				-
		-6		-				-
				-				-
				-				-
			-10						-
								-
								-
								-
		-8						-
								-
			-10						-
								-
		-3						-
								-
								-
		-5						-

 

 

Продолжение табл. 3.1

 

 

№ Вар.	№ Подвар.	w, рад/с	e, рад/с2	j, град	a, град	AO, см	AB, см	BC, см	CD, см
			-5		-		-	-
				-		-	-
		-10		-		-	-
		-6		-		-	-
				-		-	-
				-		-	-
								-
		-5					-
		-3					-
							-
							-
		-10					-
			-5					-
							-
							-
		-6					-
							-
							-
									-
								-
								-
		-8						-
								-
		-5						-
			-10		-				-
				-				-
		-3		-				-
				-				-
				-				-
		-5		-				-

 

 

Продолжение табл. 3.1

 

 

№ Вар.	№ Подвар.	w, рад/с	e, рад/с2	j, град	a, град	AO, см	AB, см	BC, см	CD, см
					-		-	-
		-5		-		-	-
		-3		-		-	-
				-		-	-
				-		-	-
				-		-	-
			-6		-			-	-
				-			-	-
				-			-	-
		-4		-			-	-
				-			-	-
				-			-	-
		-	-		-	-
	-	-		-	-
	-	-		-	-
	-	-		-	-
	-	-		-	-
	-	-		-	-
			-10		-			-	-
				-			-	-
				-			-	-
		-8		-			-	-
				-			-	-
				-			-	-
			-5
		-3

 

 

Окончание табл. 3.1

 

 

№ Вар.	№ Подвар.	w, рад/с	e, рад/с2	j, град	a, град	AO, см	AB, см	BC, см	CD, см
			-8		-				-
				-				-
				-				-
		-5		-				-
				-				-
				-				-
									-
		-3						-
								-
								-
								-
		-8						-
								-
		-4					-
							-
		-3					-
							-
		-5					-
					-
				-
				-
		-15		-
				-
				-
					-			-	-
				-			-	-
		-8		-			-	-
				-			-	-
		-15		-			-	-
				-			-	-

 

 

Рис. 3.1

 

7.

 

Продолжение рис 3.1

 

AB=CO AO=BC

Продолжение рис 3.1

 

	24.

Продолжение рис 3.1

 

 

 

Окончание рис. 3.1