:
1. ( -, , , .).
2. ( , , , ..), ( ).
3. , ( b a .).
4. , j0 y0 .
5. , .
, ( ).
6. , , , .
, .. , , .
, , -, , , , , , ..
, ( m 4 m 3), m 2, m 1 ( ), , - , (m 1 , m 2, m 3 , m 4) - .
, - ( ) . .
, , : (x 2, y 2, z 2, y2, q2, j2) (. 1.1 . 1.2) (x 1, y 1, z 1, y1, q1, j1) (x, y, z, y, J, j) (. 1.3 . . 3.1), b a.
|
|
(x 2 = S), (y 2, z 2, y2, q2, j2) . , , , , .
II .
, , . , , [3]. , .
, , . , , () . - , .
, , . :
, , ;
;
, ( );
|
|
;
. , ( , ) - .