- - -, - , :
1. - , , . :
a) , , ;
b) - -, - - - ;
c) , - - -, .
d) , -, -, - , -, - 0 , .
- , , , .
- , , , . , , , , , .
- . .
. .
, ( , ) (x*(t), u*(t)).
, .
, , x*(t) . ( ) , x*(t) u*(t) .
, , . .
.
(x*(t), u*(t)) (5-7). y(t)= (y1(t), y2(t), , yn(t)), :
|
|
- u x=x*(t), y(t) u=u*(t) tÎ[0;T] (10)
- y(t)
i=1, 2, , n,
- t=T
i=m+1, m+2, , n,
m -
,
;
i=1, 2, , n.