, , , .
.
. , , . , , , , .
. , . .
, , , , . , . , .
, , . . .
, : , , -, - .
- .
.
.
, , :
(.3.5.) , . , .
|
|
, (.3.6)
(.3.7).
, .. , .
- . , . , , , .
.
- .
(3.2.)
:
.. , . , . , .
. . - . :
(3.3)
, (.3.8). -900.
.
, :
,
. - , , , , , (.3.9)
. -
|
|
.
. .
:
(3.4)
:
.. . , . -- - , . , , (.3.9)
:
- . , , .
(3.4)
(3.5.)
, (.3.10) - . . 0 900.
, (3.6.) :
(3.6)
-- .
- 3.11.
. , .. 3.6. , . (. 3.11) , , . , . (3.6) ,
.
, , , , .. .
:
(3.7)
- . , , .
(3.7) , , (.3.12)
(3.8)
, , . , , , . +900 -900. :
|
|
:
(3.9)
, (3.7) . t>0, , , ( ), 0, .
, .
. . , .
(3.10)
, . . .
. , .. .
, , ( ) 10%, 15%, , , ( ) , .
, . , .
, , 10% 15% , ().
, , , , ( ) . () .
(.3.15)
-, , . : 3,4,5,6 ; 1 ; 7 , .
|
|
. , , .
2 , .. .
- , , , Io.
, , . , , , , ( - ), , . , , .
47. - .
, , : , , , .
: => =>
4 :
1.
2.
3.
4. (-)
, ( , , - , , ..).
, ( , , , , ).
( ) ( , ).
, . , , (, , , , ). , , .
() . (, , , ..).
, , , , .
: , , , (-).
, , :
; ; - ; ; .
, .
:
; ( ); ; .
48. . , , .
, , .
, , .
|
|
.
, , , , . , , 8086 80386 . , , -, , ( ).
, , , . , .
, . , .
, .
- , , , .
.
.
swap, ( ) .
:
;
( );
( , ).
, .
, , , . , , , 16 . , , , , , . , , , .
, , , , , . , , . , . , .
49. :
. , : , , . , , . , , Ω. . , (7.1)
x (t)
z = f (x).
u (t)
Q (x, z, u; t)=min.
.
x (t0) . , x (t1) T=t1 t0. .
. , x (t1) . , , Q. . .
, T, .
, , , , . . , . .
. , . . . : ? , , .
. :
) . ,
) , . .
.