, 10 Ⳮ . , .
; 5.
35 . .
, , , . [1].
, , , .
.
, .
4. Ͳ Dz
4.1. . , , , ' , , .
, ', . ; , .
. ' , .
.
, . 75:
r75=kt×r20, (4.1)
kt=1,32 - 13-15 .
:
, (4.2)
, (4.3)
, (4.4)
(4.2), (4.3), (4.4) , U, I, , , ; DU2 - ; w - ; k - ; - ; N - ; - . (4.2) , - .
|
|
:
, (4.5)
W - ; - ; D, DF - , ; s=1,2 - .
:
. (4.6)
:
.. (4.7)
:
, (4.8)
, (4.9)
L, L ; R=1,1(r+r+r+r+r+r) - 750; J .
:
. (4.10)
.
4.2. , , - . , , - .
4.3. "" .
a4p4+a3p3+a2p2+a1p+a0=0, (4.11)
(4.12)
, . .
(4.11) jw
D(w)=X(w)+jY(w), (4.13)
X(w)=a4w4-a2w2+k+1; (4.14)
Y(w)=a1w-a3w3. (4.15)
:
; (4.16)
, (4.16). (-1; j0) .
,
. . ,
|
|
. (4.17)
1 2 , '
T1T2=TT;
T1+ T2=T. (4.18)
. (4.19)
T e
T2=T;
2eT=T (4.20)
- 20lgk , , , (4.17) , , (4.18). ( ) w 20lgk L(w). w1, w2, w3, w4 -20/ w5=1/ -40/.
(4.17)
, (4.21)
(4.19) -
. (4.22)
.
, - U, MATLAB, 6.
4.4. D (4.12), 0=+1. .
(4.13).
Y(w)=0 (4.23)
, . ϳ , ,
X(w)=0 (4.24)
, .
A j(w)=-180.
. w, -180. L(w) , w. L(w) 20lgk.
4.5. - (4.11)
a4p4+33+22+1+k+1=0. (4.25)
jw
k=a(w)+jb(w), (4.26)
a(w)=-a4p4+22-1; (4.27)
b(w)=33-1. (4.28)
-¥ +¥, a(w) b(w) -. .
D- U, MATLAB, 6.
4.6. , . =1. a=sn(1/) . , . . , ,
|
|
k. , ,
.
4.7. , , =0.
4.8. MATLAB. , 4.2 , jw
(jw)=P(w)+jQ(w).
- (w), . hi(t), h-. h- s tp.
MATLAB.
4.9. . , 4.3., ( ). s tp, , . -
. . .
4.10. , .
5. ʲ
² Ҳ
, , D- , . .
TAU , -; ; D- ; .
³ "TAU" . numerator , denominator . , p. 0.
ϳ . 6 .
1 ( )
13; 14 15 Imax/I=2,5; =2; u=110
,, | U, | I, | n, \ | 2 | r 200 , | r 200 , | GD2, 2 | ||||||
2 | N=2Wa | r 200 , | W | r 200 , | |||||||||
132-4 | 0,045 | 0,019 | 0,00835 | 4,59 | 62,4 | ||||||||
132-6 | 0,011 | 0,00474 | 0,00208 | 3,64 | |||||||||
133-4 | 0,0494 | 0,0212 | 0,0103 | 4,08 | 70,0 | ||||||||
133-6 | 0,0121 | 0,00535 | 0,00258 | ||||||||||
133-4 | 0,0279 | 0,0127 | 0,00535 | 4,38 | 80,4 | ||||||||
133-8 | 0,0071 | 0,00318 | 0,00133 | 4,08 | |||||||||
142-4 | 0,06 | 0,0268 | 0,0088 | 2,62 | 75,0 | ||||||||
142-6 | 0,0151 | 0,0067 | 0,00216 | 3,07 | |||||||||
142-4 | 0,0359 | 0,0178 | 0,00485 | 3,65 | 89,6 | ||||||||
142-6 | 0,00895 | 0,00665 | 0,0012 | ||||||||||
142-4 | 0,02545 | 0,01545 | 0,00362 | 3,07 | 100,0 | ||||||||
142-9 | 0,00636 | 0,00385 | 0,000905 | ||||||||||
143-4 | 0,0391 | 0,0197 | 0,00594 | 2,92 | 96,0 |
1
|
|
143-6 | 0,00973 | 0,0071 | 0,00148 | 3,48 | 96,0 | ||||||||
143-4 | 0,0276 | 0,0166 | 0,00443 | 3,9 | 112,0 | ||||||||
143-9 | 0,00696 | 0,00415 | 0,001108 | ||||||||||
143-6 | 0,01642 | 0,0075 | 0,00274 | 3,48 | 131,25 | ||||||||
143-9 | 0,0041 | 0,00291 | 0,000634 | 3,9 | |||||||||
151-5 | 0,0318 | 0,0197 | 0,00586 | 2,88 | 130,0 | ||||||||
151-8 | 0,00795 | 0,00487 | 0,00163 | ||||||||||
151-5 | 0,0176 | 0,01128 | 0,00293 | 2,39 | 135,0 | ||||||||
151-8 | 0,00508 | 0,00377 | 0,000835 | 3,0 | |||||||||
151-5 | 0,0122 | 0,0067 | 0,00197 | 1,86 | 140,0 | ||||||||
151-8 | 0,00307 | 0,00163 | 0,000511 | ||||||||||
152-5 | 0,0192 | 0,0121 | 0,00346 | 1,7 | 137,5 | ||||||||
152-8 | 0,00552 | 0,004 | 0,000985 | 2,34 | |||||||||
152-5 | 0,0133 | 0,00731 | 0,00241 | 2,1 | 144,8 | ||||||||
152-8 | 0,00334 | 0,00173 | 0,000603 | ||||||||||
153-5 | 0,01496 | 0,00769 | 0,00298 | 2,475 | 148,0 | ||||||||
153-8 | 0,00374 | 0,00193 | 0,000745 |
2
13 14
n=1000 \.; max\I=2,5; 2=4; =2; U=110
, | U, | , | r 200 | r 200 | ||||||
2 | N=2W | r 200 | W | r 200 | ||||||
131-4 | 0,0234 | 0,0103 | 0,0036 | 4,15 | ||||||
131-8 | 0,00598 | 0,00257 | 0,000896 | |||||||
141-6 | 0,0141 | 0,00619 | 0,001905 | 4,04 | ||||||
141-9 | 0,0034 | 0,00263 | 0,00043 | 4,56 | ||||||
142-6 | 0,00895 | 0,00665 | 0,001197 | 4,2 | ||||||
142-12 | 0,00223 | 0,00166 | 0,0003 |
3
13 14
F 103, | |||||||||||||||
10-2 | 131 141-6 141-9 142 | 1,14 1,49 | 2,1 2,3 2,9 3,9 | 3,15 3,6 4,2 5,8 | 4,2 4,68 5,2 7,05 | 4,8 5,46 5,9 8,0 | 5,25 6,06 6,3 8,6 | 5,6 6,4 6,7 9,0 | 5,8 6,65 6,85 9,2 | 6,1 6,83 7,0 9,25 | 6,95 7,1 9,3 | 7,05 7,15 9,36 | 7,15 7,2 9,4 | 7,25 | 7,35 |
|
|
4
13 14
F 103, | |||||||||||||
10-2 | 132 133 142 143 | 1,16 1,5 1,31 1,75 | 2,25 2,9 2,63 3,5 | 3,52 4,52 3,97 5,3 | 4,75 6,1 5,32 7,1 | 5,6 7,2 6,57 8,75 | 6,25 8,05 7,42 9,9 | 6,78 8,7 7,95 10,6 | 7,15 9,2 8,3 11,1 | 7,5 9,65 8,62 11,5 | 7,6 9,75 8,85 11,8 | 7,8 10,0 9,0 12,0 | 9,1 12,1 |
5
13 14
F 103, | ||||||||||||
10-2 | 151 152 153 | 1,7 2,12 2,85 | 3,6 4,5 6,0 | 5,2 6,5 8,7 | 6,14 7,65 10,15 | 6,68 8,35 11,15 | 7,1 8,85 11,86 | 7,35 9,15 12,3 | 7,55 9,4 12,6 | 7,7 9,6 12,83 | 7,8 9,75 13,0 | 7,85 9,8 13,1 |
6
TAU
% all variables in the workspace wil be DELETED!
clear;
clc;
% program initialization
% transfer function
% numerator
W.n=[1];
% denominator
W.d=[0.00000416 0.000822 0.0257 0.716 1];
% frequence range
% from
w.w0=0;
% to
w.wk=80;
% step
w.dw=0.1;
w.number_of_point=10;
%creation of transfer function
tau_init;
%Gurvitz criterium
%d=gurvitz(W.d);
%Mihaelov criterium
%[x,y]=mihailov(W,w);
%Nyquist AFH criterium
%[P,Q]=afh(W.tf.W,w);
%Nyquist LH criterium
%[fi,L]=lfh(W,w);
%D-razbienie
%[alfa,beta]=d_razb(W,w);
%step response
% tau_step(W.n,W.d);
1. . , . . - : , 2009. -58.
2. .., .. : ϳ. 2- ., . . .: , 2007. 656 .
3. .. : . - : .., 2006. 288.
4. .. : . 2- . . .: , 2010. 624.
5. .., .., .. . - .: , 1985. - 536.
050702 㳿
.., ...
51918, . , .. , 2
ϳ .. 2011 .
80\34 21\16 1,5 ..
50 . ___________________________