.
, . :
1. ᒺ ( , , , , ).
2. ( ).
3. , .
. 15-20 4 [1]. - 2 1 2. [ 2] [3]. .
:
1. , .
2. .
3. .
4. () ᒺ ( , , 䳿, ).
5. . , , , , . ().
6. .
7. : , , , .
8. () 璺 .
9. .
10. .
11. .
12. , .
:
1. .
2. 璺 .
.
1. , . 䳿 , (, , , , ), - .
2. , . .
|
|
3. , .
/ | |||||
1 | г | L | 0,8 | 0,05 | |
2 | ××××××××××× | ××××××××× | ×××××××× | ××××××× | ×××××××× |
4. ᒺ () . () . (, 䳿) , . ( ). (). , , , . , . , '. , , 璺 '. , 䳿 .
. 5. . 2 4 , , , , , , . . , , , . ' , , , , , , , , , , , .
6. () . - , , , - , , , , .
|
|
, , [ 4,5 ].
, . "-2", "-2", -2. ֳ .
. -130, ̲-51, , () . - , , , , . MODCON ( Groupe Schneder), PS4-200 ( Klǒkner Moeller), SIMATIC S7-300 COMPACT ( Siemens) .
7. , , - .
' , . , 䳿 . , , , , .
, 2. 1.
-1088 . 3-1, . 27.2 . 3-2, . 11 . 3-3, , , , ϲ- () , 21 . 3-4, , -2 . 3-5, 䳺 -16/25-0.63-82 . 3-6, , . 12 . 3-8 () () -16/25-0.6, -10 .5-9.
-1088 . 3-1 -1088 . 4-1, , 2-074 . 4-2, , HL4 HL5 .
|
|
ᒺ , , , (. 2).
-1088 . 3-1, -20 0-5 , ' ' () -130, . (ϲ- , ) 䳿, -2 . 3-3, 䳺 -16/25-0.63-82 . 3-4, , . , -20 HL4 HL5.
-130 -10 3-7 -16/25-0.63-82, . -130 , .
8. () 璺 . , : () ; ; ; ; , .. ( , , ); , ; (, , , ).
9. :
ᒺ .
.
.
9.1. , ᒺ , , ( ᒺ) 䳺 ᒺ. , . ᒺ . ᒺ .
, ᒺ, 㳿, , ᒺ. , .
, , ()., (). ᒺ , , :
|
|
1. (, ) ᒺ .
2. ᒺ .
3. (, ) , .
ᒺ , " " " ᒺ"," ". ᒺ, [22 26, 32,35].
9.2. , 2, , ( ), ( ) , , , . . , (, , ϲ, ϲ, ) . - 䳿 [33, 36]. , ͳ ( ), -, ϲ-, ϲ- , [27]. .
-, , , ,
,
, - - - . , - .
.
: | |||
- | - | - | |
ϲ- | - | ||
ϲ- |
9.3. ϳ 䳿. 䳿 , 䳿 䳿 .
,
- 䳿 ; 䳿.
( ) 䳿 , .
(Ѳ) Simulink MATLAB. . , , . , , ( ) . Ѳ , ( -), ( -), ( -).
|
|
Simulink NCD (Nonliner Control Design), , , (. . 1). . 1 ϲ-, Simulink. NCD . .2 : 1.5 , 180 , 0.25 . ϲ- , . . 2 : , , . , , .
. 1. .
. 2.
, , , , , .
10. [*]:
/ | ʳ |
1 | 1-1 | ij | 16-50 | 1 | 1,6 , 50 , , 1217 |
2 | 1-2 | -3583 | 1 | 6,3 , 1,6 , 0...10 , 1% | |
3 | 1-3 | 2-056 | 1 | ij 0...40 3/, 0...10 , 1%, | |
4 | 2-1 | -63 | 1 | 6,3 , 2, 5 , 20 | |
5 | 2-2 | -22Ė 2420 | 1 | 10 , 4 , 05 , 1% | |
6 | 2-3 | 160-09 | 1 | ij 0...1 , 05 , 0,5%, | |
7 | 2-4, 3-2 | 27.2 | 2 | : 20 0...100 , 0..5 , 0...10 ; : 24 - ; 0.3-10 /%, 20-20000 , 0-400 , 18 ×. | |
8 | 2-5, 3-3 | 11 | 2 | 0....2,2 | |
9 | 2-6, 3-4 | 21 | 2 | ; 0,6 ; 60´60´170 | |
10 | 2-7, 3-5 | -2 | 2 | 220 , 50; 24 6 ; 750 ; 4 ; 10 ×; 4,5 . | |
11 | 2-8, 3-6 | -16/25-0.63-82 | 2 | 220 , 50; : 16 ×, 25 , 0,63 .; 60 ×; 200´185´250 , 8 . | |
12 | 2-9, 3-7 | -10 | 2 | 0...5 ; 2,5%; 220 , 50; 10 ×. | |
13 | 2-10, 3-8 | -12 | 2 | 0...100%; 0...5 ; 80 ; 60´80´45 , 8 | |
14 | 3-1 | -1088 | 1 | -50....200 , 50, , 121810 | |
15 | 4-1 | -1088 | 1 | -50....200 , 50, , 121810 | |
16 | 4-2 | 2-051 | 1 | 50, 0...100 , 0,5, 3 , | |
. , ( 1), ' ( 2).
, ( 6) , , , . , , , , , , . , , , . , .
(. 11) , .
, .(. 12).
.
1. , , (), ' .
, (, ) , , . , ' , . , , - (, , ), , , , . , , , ( , , , , ), " ". , , , : , , . , , . . , .
' " " Ѳ . ' . ', " " .
2. 璺 . 21.404-85, , , , , , , , 䳿 . -. . 䳿 . , , , - . , ( ). , . , , :
ʳ | |||
5 | . | 1 | |
3 | . | 1 | |
4 | . | 1 |
˳.
1. 2.105-95. . .: , 1995. 20.
2. 2.101-95. . .: , 1995. 20.
3. 21.404-85. . . .:- , 1985.
4. . . . .. . - .:, 1987. - 847 .
5. .. . - .:, 1990. - 320 .
6. .., .. . - .: , 1979. - 380 .
7. .. . .: , 1970. 208 .
8. .. . .: , 1976. 424 .
9. .. . .: , 1981.
10. .. . . - .: , 1984.
11. : / . .. . .: , 1988. 488 .
12. . . . .. . .:, 1989. 368 .
13. . . .. . - .:, 1991. - 432 .
14. .. . , . :i, 1986. - 335 .
15. .., .. . - .: , 1985. - 296 .
16. .. . - .: , 1970. 296 .
17. .. . - .: , 1976. - 248 .
18. .., .., .. . - .: , 1982. - 320 .
19. .. .- .: , 1978.-160
20. . . . - .: , . -, 1982.
21. ѳ .., .. . - , 1963.
22. . . . . , 1984. 77.
23. .. . - , 1965.
24. .. . - , 1963.
25. .. ᒺ : ϳ. .:, 1999. 424 .
26. .., .., .., .. - . .:, 1970. -312 .
27. : . .. . - .:, 1987. - 368 .
28. .., .. . -.:, 1982. - 320 .
29. .., .. . . . 3- . . - .:, 1988. - 288 .
30. .., .. . .:, 1978. 376 .
31. . . .:, 1967. 480 .
32. : 4 ̔ - 㳿 / . .. , .. . , 1999. 15 .
33. .., .. . : , 1975. 264 .
34. / . .. , . 5-, - .:, 1978. 510 .
35. : 1,2,3 - 㳿 / . .. , .. , .. . , 2001. 8
36. / .. , .. , .. . . .. . .: , 1984. 272 .
37. 6.0925 - 㳿 / .. , .. , .. - , , 2002. - 28 .
38. , . 34.35.101-88, , 1988.
39. . - .: , 1989. 288 .
1.
ֲί ֲ ϲIJв
2.
ֲί ֲ ϲIJв ̲-130
Ͳ Dz
7.092501 "
7.092501.05
: ., ... ..
., ... ..
³ : ., ... ϳ ..
: ., ... .
., ... ..
. ., 2, 79000, .
ϳ 00.00.00
60´84 1/16. .
. . 0.00. 0.00.
20 . 000.
.
[*] , 1.