1. .
() , , , . .
(1.3) (1.4) :
M x,y,z - r t. , ,
(1.3)
-
r = r(t) (1.4)
, , , , .
- r M. . t. , , .
2. , ( ). , : ( ) ( ). , .
, , , .
- , , , .
. , . .
( ) , . , . . .
, , , .
|
|
, .
, .
3. - , , .
, .
, .
, , .
( s, R, v, , ) ( j, w, e) :
4. . , , , , , , , . , .
. , , .
. , , , .
() , .
5. - , ( ) ( ) .
- , , .
, , . .
- , , .
, , .
6. , ( ) :