, , . , , (, , , . .). , i, (i -1), (i -2),..., (i - k). i (, ) . (i -1) , i - . (i-k) , i - k .
. Xi , , , .
, . , .
, .
, , ( , , , , , , , , , , ) .
ir id , , , , , Ui Zi . e .
|
|
, , .
, , , , , , , , , . ARIS-.
. Xi−1, Xi−2, Xi−3,..., Xi−k i- , ( ) (i-1), (i-2), (i-3),..., (i-k).
, i- , , ,..., k . , , ,..., k . , Xi Xi −1 Xi −2 Xi −3 Xi − k . . .
, : .
, , . . (ARIS-) ARIS-, () .
. Zi, Ui I, . . Zi (I), Ui (I) , I . .
( , , . .) . , . . . .
|
|
. , , . . .
- , , , - , , . . , , , . .
. () . , , , , , ( ) .
. , , , , , ( ) . . .
, , ( , . .), ( , ), ( , .).
, , , , . . , . . . , .
. , .
. . . -, , . -, , . . , . . .
-, . -, .