. , , .. , , , , , , , [18].
: .
. ( - , ..).
={1,2,,}, . [31,33].
qi(x)=0, i= , qi(x)≤0, i= i;ij. : , min f(x), R , . , .
, - . . , .
, .. , , . () . , , , . , , .
[33]. , () . . , , .
|
|
, . , .
() ( ). , . , . , (, ).
, , - . , . .
, .
. , . ( ) .
. , ( ).
, . , . , , . . , .
. , . , (, ) . , . : .
, , . , , .
|
|
, . :
( ).
. , , , - .