ұ
| ʳ | |
| 1 қ ұ 1. қғ қ ә | |
| 2 қ ұ 2. ғ ң қ ә қ | |
| 3 қ ұ 3. қ ң ә | |
| 4 қ ұ 4. қ ө | |
| 5 қ ұ 5. қ қ | |
| 6 қ ұ 6. қ System Identification Toolbox ң құ | |
| 7 қ ұ 7. қ | |
| Ә |
ʳ
қ құң әү . қ: , ә қғ ө қ ңқ қ ң қ ң құ . қ , ғ - қ . қ ә , ғ қ ә . ғ қ (ә) . (қ ң қ ) қ. ң қ қ ә ә ү қ ө: ң ә, ә .
қ ә ә ұ ғ ә ұқ 7 ұ ұ, ң қ ә ә . ұ ү ө MatLab ғқ үң ә ү құ қ:
- (ұқ ), ғ ғ . ұқ MatLab үң қ ұ ғ қ. , ә ү ә қ ұқ қ ;
|
|
|
- қ ү ң - - ;
- қ ә қ қ ү қ ү ғ ңғ ә қ құ, ң -ғғ ғ құ ұ. Simulink ;
- ү-ұ қ қғ ә ү MatLab + Simulink үң Stateflow ң. ұ ң үң ұ ө өң қ ;
- қ, ә әү құғ Matlab үң System Identification Toolbox ;
- ү қғ ғ ққ қ Curve Fitting Toolbox .
ө өң ғ қ.
қ ұ 1. қғ қ ә
ұ қ: қғ қ ңқ қ ү; MatLab ң Simulink ә ғ.
қ ұқ
қ ұ :
- қғ қ ң қ ә қң [1,2];
- MatLab үң Simulink ң [1,4];
- ;
- Simulink қ ғ ң қ ң - құң;
- қ қ ә өң;
- ғ ә қң, қ ң.
қ. ұ өң ң 0 ғ ү. ғ ғ ң
ұ a - қ ұқ.
W ғ ұқ, ұ қ , ә ә
ұ 
.
ұ m - ұқ ң ;
- ұқ ң ү;
k0 (1/) - ұқ ғң ұқ;
+ - ұқ ғ (ң ө) ә ;
|
|
|
+ = 10 ; k0 = 1,5 (1/ғ) ң .
ң ө ғғ ғ ә , 
қ, 
ң қ ң ү ү қ ң қ ә құ. ң қ құғ ң қ:
) ң
;
) ұқ ң ( өң)
.
, қ ғ қ ң үң ңғ ү
