5.1. (XREAL (t),YREAL (t),ZREAL (t)) (Vx,Vy,Vz), DREAL(t), PREAL(t), YmREAL(t) ( 10 0 25).
5.2. δD, δP, δYm .
5.3. DMES(t), PMES(t), YmMES(t) (5) (6) ).
5.4. DMES(t), PMES(t), YmMES(t) (XMES(t),YMES(t),MES(t)).
5.5.
. (2) (4) , 5 .
.
2 2
: ,
:
, 10 ., 5 . :
- 0,5 ., 0 , 1 . , 15
2. :
. , - :
, (1)
- , - , - .
, ( ) , .