. , , , . , , , . .6.9,, , , . V , , , (6.7), V = V.
, . , , , . , .
(.6.9,)
, (6.4)
y1 (y = 0 2 g);
j1 (j = 0 g);
V = wR .
6.7
() , ()
()
y1 j1
R = R cosy1 + tsinj1. (6.15)
(.6.9,), 2g , . , 2g, 1 , . 2 (6.7) , . , , 2 .
(6.14) (6.15) ,
u = R siny1 + tT (1 - cosj1). (6.16)
u , , . ,
,
u , ;
|
|
;
;
- (, l1 , , tK ).