(.6.2)
. t , (.6.8.). , , , .
( )
(6.12)
R - ;
α - (. ′);
θ. - ;
Δt. - ;
θt - , ;
α - , .
6.8 - ()
()
ψ = α - α + θt (u = t). , α = 0 . (6.12) α = 0, θ. =0, θt = 0. , .
V , , , V, .
α ≤ ψ≤ (α + θ.).
.
Vu (.6.8.). , α , .
. (6.13)
, .
(α + θ. ≤ ψ ≤ α + θ) Vu V. V V. . V V , .
, , .