Динамический синтез кулачкового механизма

При проектировании определенной схемы кулачкового механизма обычно известны закон движения ведомого звена, минимально допустимый угол передачи [ ] и все размеры, не относящиеся к профилю кулачка. Прежде всего, определяется радиус кулачка и затем строится профиль кулачка.

Рассмотрим решение на примере механизма с толкателем, снабженным роликом (рис. 76).

 

а) б)

Рис. 76. Построение профиля кулачка

По заданной диаграмме [ S_A, t ] производится в масштабе k_l разметка траектории точки А – центра ролика r_р. На восстановленных перпендикулярах откладываются отрезки (рис. 76, а): при подъеме – в сторону вращения кулачка, при опускании – в противоположную сторону.

Из полученных точек B_i проводятся лучи под углом [ ].

В данном случае можно точки В_i соединить плавной кривой и провести
к ней касательные под углом [ ] к лучам . Все касательные образуют зону (на чертеже заштрихованную), внутри которой любая точка дает угол >[ ].

Для центрального кулачкового механизма центр кулачка должен находиться на прямой А ₄ А ₀, а точка О даст наименьшие размеры кулачка, так как .

Зная радиус r ₀ и применяя метод обращения движения (метод инверсии), можно построить теоретический и действительный профили кулачка в порядке, обратном кинематическому анализу (рис. 76, б).

 

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основой изложенного в учебном пособии курса теории механизмов приборов является многолетний опыт преподавания дисциплины с учетом современных требований.

Приведенные авторами в материалах примеры определения параметров механизмов на основе графических и аналитических методов окажут студентам помощь в усвоении курса.

Методика изложения учебного содержания рассчитана на вариативное использование его в курсах подготовки как бакалавров и магистров, так и инженеров.

 

 

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин [Текст] / И.И. Артоболевский. – М.: Наука, 1988. – 638 с.

2. Белоконев, И.М. Теория механизмов и машин. Конспект лекций [Текст]: учеб. пособие для вузов / И.М. Белоконев, С.А. Балан, К.И. Белоконев. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Дрофа, 2004. – 172 с.

3. Заблонский, К.И. Теория механизмов и машин [Текст] / К.И. Заблонский, И.М. Белоконев, Б.М. Щекин. – Киев: Вица школа, 1989. – 375 с.

4. Кожевников, С.Н. Теория механизмов и машин [Текст] / С.Н. Кожевников. – М.: Наука, 1973. – 784 с.

5. Левитская, О.Н. Курс теории механизмов и машин [Текст] / О.Н. Левитская, Н.И. Левитский. – Высш. шк., 1985. – 279 с.

6. Марченко, С.И. Теория механизмов и машин [Текст] / С.И. Марченко, Е.П. Марченко и др. – Ростов н/Д.: Феникс, 2003. – 256 с.

7. Фролов, К.В. Теория механизмов и механика машин [Текст]: учебник для втузов / под ред. Фролова К.В. – 4-е изд., перераб. – М.: Высш. шк., 2003. – 496 с.