, .
(3.6) , , , (. . 3.20): , . , (F) (FT) (. 4.5).
f t
. 4.5.
, .
, , .
. , . :
F=·.
(4.11)
, (4.9).
(F), , . .
() , .
( ) (h).
. 4.6. (h)
. 4.6 .
() :
M = F·h. (4.12)
+, .
. , . .
, (ε), , () :
, (4.13), .
(J) () (R) :
J = m·R2. (4.14)
, ·2.
(4.14) (4.13), :
.