1 ( 䳺 )
³ 䳺 , .
{F1,F2} ∾ 0 : F1=F2; 䳿 F1 F2 .
2( , )
ij , .
{F1,F2Fn} ∾{F1,F2Fn, Q1,Q2...Qn}, {Q1,Q2...Qn} ∾ 0.
3 ( )
, , , , , .
{F1, F2}∾ R :
- R=F1+F2,
- F1,F2,R .
4 ( )
䳿 .
: 1 2 ( F12) 䳿 2 1( F21)
)F21= -F12
) 䳿 F21 F12
, , . , , .
䳺 , .
.
, . .
(ҳ - , - ). , - , 璺 -.
5 ( )
г , .
1
, , - 䳿. .
2
( , , 䳺 ). 䳺 , , 䳿 .
1.2 .
.
R=F1+F2+F3+F4
R .
{F1, F2, F3, F4} ∾ R
R ( ). R 
, .
3. .
{F1, F2,Fn}- .
|
|
|
.1 R, .
n
R= 
Fk
R=1
R 
R 
- .
X1,Y1,X2,Y2,XnYn- F1,F2Fn .
n
Rx=X1+X2+Xn= Xr
R=1
n
Ry=Y1+Y2++Y3= Yr
R=1
R= 
= 
cos = 
cos 
= 
- , R, Ox Oy.
