. -, , . -,
, , . , , , , , Simulink.
. , . . , , Multisim, .
, , , , .
3.3.1. Modelica/Dymola
Modelica , - Modelica
, Dymola MathModelica.
Modelica, ASCEND, Smile, VHDL-AMS .,
, . . .
, Modelica
, , , , , , . .
Modelica , . , , .
Dymola (Dynamic Modeling Laboratory), Modelica, , , , .
, , .
Dymola , , , . .
|
|
. , MultiBody Library , , . , , . , . .
Dymola , , .
, Dymola (Modelica) , Fortran, , Simulink, .
MATLAB/Simulink -
.
20-sim
20-sim , , , , , .
:
, . 20-sim , , .
, , , . .; ,
; , , , . . 3.4 , , -, .
. 3.4. 20-sim
20-sim , Mechatronics Toolbox, . , -
, , , . , , - , .
.
, Maple, .
20-sim , , - , . , 20-sim , . . 3D .