(a0 = 1) - , ' y(t) u(t)
n- :
, (2.43).
 )
|
,
(2.43) ,
(2.44) (2.45) x1(t), x2(t),K, xn(t) , ' y(t)
(2.46) - :
|
(2.47) A n´ n, B n ´1, C 1´ n x(t) n´1 :
г (2.46) .
2.5. г -
.
.
(2.50)
: x1(t) = y(t); x2(t) = y(t); x3(t) = y(t) (2.46)
:
|
(2.53) Simulink, . ³ - . 2.14.
. 2.14 - Simulink
: Integrator - internal ; Gain . ; Manual Switch .
³ u(t) = 1(t) . 2.15.
)
. 2.15 :
. ' .
, , , .
. .
