, , - . , .
, (. 15.4). , , ,
(15.10)
H .
H, b . ,
(15.11)
b, , . . , , .
. 15.4.
, , . .
, ( , ..), . , . , , .
, . , , . ͳ . h, h = H. h = h , , h = h. , .
: mPu , " , mb m . m = 3 -5 , m=1 . , ma = mb, ,
(15.12)
, , . (. 15.5) . , , I,
|
|
(15.13)
l - ; i - .
. , ( ), , .
. 15.5.
. 15.6.
. (, 5), , . ϒ . ֳ .
(. 15.6).
, . ˳ v, . , , , .
. 15.7.
( , , ) (. 15.7).
. , .
, , , (. . 14). ij , , , . - D .
16