Теоретическое введение по изучаемым вопросам. Работой предусматривается получение расчетным и экспериментальным путями электромеханических и механических характеристик ДПВ при различных схемах включения в

Работой предусматривается получение расчетным и экспериментальным путями электромеханических и механических характеристик ДПВ при различных схемах включения в двигательном режиме и в режиме динамического торможения

Уравнения электромеханической и механической характеристик могут быть записаны следующим образом:

,	(2.1)
.	(2.2)

Однако, вследствие того, что при изменении тока I изменяется и магнитный поток Ф, т.е. уравнения содержат две переменные при U = const характеристики не имеют строгого аналитического выражения. Поэтому считают, что при изменении нагрузки от нуля до номинальной величины существует пропорциональная зависимость между магнитным потоком машины и током якоря, и на основе этого допущения получают приближённое уравнение электромеханической характеристики:

(2.3)

где Ib = Ф;

b - коэффициент пропорциональности.

Уравнение механической характеристики в этом случае имеет вид:

(2.4)

Оно получено из уравнения (2.3) с учетом того, что , т.к. Ф = bI, момент:

Последняя формула, свидетельствует о том, что при изменении нагрузки в пределах номинальной электромагнитный момент двигателя последовательного возбуждения пропорционален квадрату тока якоря. При больших нагрузках эта зависимость нарушается по причине насыщения магнитной цепи машины.

При уменьшении нагрузки уменьшается и магнитный поток машины, что ведет к. возрастанию скорости двигателя (это следует из уравнения электромеханической или механической характеристик). По этой причине не рекомендуется работа двигателя с последовательным возбуждением при нагрузках меньших 0,25·М_Н во избежание аварийной ситуации, его "разноса".

Для расчета сопротивления добавочного резистора, вводимого в цепь якоря с целью получения желаемой скорости на реостатной характеристике в двигательном режиме или режиме противовключения, необходимо для одной и той же нагрузки записать уравнение электромеханической характеристики для точки естественной характеристики, а затем записать отношение скоростей w_И и w_Е. Из полученной пропорции определяют искомое сопротивление. Если в качестве нагрузки дается момент двигателя, то по рабочим характеристикам можно найти соответствующее ему значение тока.