Теоретическое введение по изучаемым вопросам. Естественные электромеханическая и механическая характеристики описываются уравнениями: , (1.1) , (1.2)

Естественные электромеханическая и механическая характеристики описываются уравнениями:

,	(1.1)
,	(1.2)

где r_Д - сопротивление якорной цепи двигателя.

Уравнения реостатных характеристик отличаютсятем, что выражения для статического падения скорости имеют вид:

(1.3)

Механическая характеристикапри шунтировании обмотки якоряи наличии последовательного добавочного резисторавнеразветвлённой части цепи описывается уравнением:

,

(1.4)

где: R_Ш - резистор, включенный параллельно якорю двигателя;

R_П - резистор, включённый последовательно с якорем двигателя.

Величина СФ_Н определяется по формуле:

(1.5)

Уравнениемеханической характеристикиможно получить, выражая ток через электромагнитный момент М из уравнения электромагнитного момента:

Уравнения искусственных электромеханической и механической характеристик при изменении магнитного потока двигателя отличаются от естественных и реостатных при номинальном потоке тем, что магнитный поток Ф меньше номинального Ф_Н, то есть Ф_и <Ф_н.

Уравнения электромеханической и механической статических характеристик и динамического торможения можно получить из уравнений (1.1, 1.2, 1.3) при условии, что U_Н=0, а ток и момент меняют знак на противоположный по сравнению с двигательным режимом. Уравнения электромеханической и механической характеристик, по схеме соединения Г-Д, отличаются от уравнения естественной характеристики тем, что в них вместо напряжения сети U входит э.д.с. генератора Е_Г, то есть:

(1.7)

где R_а = R_Г+R_Д, - Ом.

Уравнение (1.7) соответствует двигательному режиму системы Г-Д, а график его располагается в 1-ой четверти прямоугольной системы координат. При работе двигателя в режиме рекуперативного торможения график его будет во второй четверти прямоугольной системы координат, а уравнение характеристики примет уже другой вид:

(1.8)